电动机的来源：丹麦物理学家汉斯·奥斯特在一次做实验的时候，意外发现了通电导线会使磁针发生偏转（年）；

英国物理学家迈克尔·法拉第，根据奥斯特的发现，做了一个简易的装置，通过使导体通电，让导体绕着磁铁转动，就这样这个简易的装置成为了世界上第一台微型电动机（）。

这个就是有刷电机的历史了，什么叫做有刷电机呢，可以根据下图所示，在微型电机的尾部会有一对电刷（金属刷或碳刷）

电刷：电刷的材料有金属刷与碳刷，电刷和电源正负极连接，它是固定不支的，通过换向器给线圈提供电流，微型电机在运转时会换向器会与电刷产生摩擦，因此，像大型的电机需要定期的更换电刷；

换向器：换向器是与线圈连接的，通电后与线圈一起旋转，它也是转子的一部分；

线圈：线圈的绕在转子上的，通电后会产生磁场，像磁铁一样与定子上的磁铁的N极S极产生吸引或排斥，让转子旋转运动。

简单来说微型有刷电机就是通过给线圈通电，让线圈产生磁场然后与定子上的血浪鲨湾九转还魂符自用产生吸引或排斥进行旋转的。

微型有刷电机用碳刷的好处

前面讲过电刷有金属刷和碳刷，然而碳刷微型电机要比金属刷的使用寿命要长，因为电刷和换向器的摩擦会产生大量的热量，摩擦力越大，温度就越高，温度太高会损坏电刷，同时摩擦力太大也会对微型电机的转速有影响，碳刷不仅能导电，润滑性也非常优秀，大大的减小了摩擦力，另外碳刷的导热性能也比较出色，不过有摩擦还是会有磨损，碳刷微型电机虽然使用寿命长，无需更换电刷，但是对于大型的电机来说定期更换碳刷是必然的。

关于微型电机换向器：简单来说换向器的作用就是改变微型电机线圈内电流方向的，使微型电机可以一直转动。换向器就是一个圆环，让线圈在距离定子永磁铁合适的位置，通过这个圆环来改变线圈的电流方向（改变了线圈电流方向，就改变了线圈的磁场方向），这样线圈就可以一直转动下去，而不是和永磁铁相互吸引最终停在那里。