一、什么是步进电机和伺服电机

步进电机：步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。

伺服电机：是指伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

二、步进电机和伺服电机各角度区别

1、精度：步进电机一般精度较低；伺服电机因其靠脉冲进行定位，一个旋转对应一个脉冲，所精度较高，可以达到0.mm；

2、控制方式：步进电机采用位置、转速、转矩控制；伺服电机通过编码器检测到的信息反馈到控制器来控制位置，采用闭环控制；

伺服电机

3、反馈方式：步进电机为开环控制或连接编码器反馈以防止失步；伺服电机为闭环控制，智能采用编码器反馈；

4、力矩：步进电机一般在40nm一下，伺服电机可实现力矩全范围；

5、速度：步进电机只在低速时产生较高扭矩，因此速度较低，一般速度rpm，伺服电机是恒力矩输出，可以在高速和低速均产生高扭矩，因此速度高，其中直流伺服电机可达到0rpm；

6、矩频特性：步进电机力矩随转速升高而下降，高速状态下力矩下降快极快，伺服电机矩频特性好；

7、过载特性：步进电机一般不会具有过载能力，过载时会出现失步现象，伺服电机有较强的过载能力，可以承受3-10倍过载；

8、编码器类型：步进电机处于开环状态时不用编码器，伺服电机通常采用光电编码器；

9、响应速度：步进电机响应速度慢，伺服电机响应速度快；

10、耐振动：步进电机耐振动好，伺服电机耐振动差；

11、温升：步进电机运行状态下温升明显，伺服电机运行状态下温升不明显；

12、维护性：步进电机基本免维护，伺服电机维护性较好；

13、价格：步进电机价格低廉，伺服电机需要使用旋转编码区和伺服驱动器，因此价格昂贵。

步进电机

三、步进电机和伺服电机测试的区别

1、步进电机测试

（1）测试方案：步进电机定子测试、整机测试及测功机测试。

（2）测试项目：交流耐压、绝缘电阻、匝间耐压、线圈电阻、线圈电感、静力矩（选配）。

（3）测试优点：一键即可快速完成预设项目的检测，内置工业计算机，无限量存储测试条件和测试结果，具有USB存储接口，方便数据拷贝；实时检测环境温度，电阻测试结果自动转换为标准温度值，结果判定更为简便，同时保证测试的一致性在步进电机行业应用广泛。

步进电机测试设备

2、伺服电机测试

（1）测试方案：伺服电机定子测试、电机空载测试、加载测试、反电动势测试、永磁转子测试及测功机测试。

（2）测试项目：交流耐压、绝缘电阻、直流电阻、电感测试、反电动势、霍尔特性、编码器测试（选配）。

（3）测试优点：数字化闭环反馈控制方式，全自动调压模式，输出电压自动修正，且不受外界电网波动影响，保证测试的准确性，系统采用工业计算机集中控制，稳定性高、体积小、速度快、效率高。

伺服电机加载测试设备

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