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今天我们一起梳理一下雷赛智能，公司是智能装备运动控制领域的领军企业，为国内外上万家智能装备制造企业提供稳定可靠、高附加值的运动控制核心部件以及系统级解决方案。公司坚持“成就客户、共创共赢”的经营理念，持续对标全球最优秀同行、以先进的运动控制产品技术和贴身的顾问式服务开展进口替代，行业营销和解决方案营销，逐步成长为“中国龙头、世界一流”的专业化运动控制集团。

司专业从事运动控制核心部件的研发、生产和销售，主要产品为伺服系统、步进系统、可编程运动控制器三大类、为下游设备客户提供完整的运动控制系列产品及组合型解决方案、帮助客户构建出快速、精准、稳定、智能的设备控制系统。公司产品以适用面广泛的通用系列为主、极少数情况下也为大客户提供定制型号。公司产品已经广泛应用于智能制造和智能服务领域的各种精密设备、例如3C制造设备、5G制造设备、半导体设备、PCB/PCBA制造设备、光伏设备、锂电设备、物流设备、特种机床、包装设备、工业机器人、服务机器人、3D打印设备、医疗设备等。

工控指的是工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合实现，通过使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。

运动控制是工控核心场景、运动控制系统是工业自动化设备的核心部件，可以使系统终端执行机构的位置、速度、转矩等输出参数准确地跟随输入量变化，运动控制是生产执行过程中实现精确定位、精准运动的必要途径。

运动控制系统主要由电气系统的控制单元（控制层）、驱动单元（驱动层）以及机械系统的电机部分（执行层）共同构成。控制层包括PLC、IPC、PC-Based等；在驱动和执行层可分为伺服系统与步进系统，步进系统控制简单、成本低、可靠性高，而伺服系统定位精度高、动态响应快、稳定性好，因此更为高端。

运动控制系统市场规模超百亿，进口替代进一步打开成长空间。根据中国工控网出具的《中国通用运动控制市场研究报告》，-年我国通用运动控制行业发展迅猛，年我国通用运动控制行业市场规模超亿元，复合增长率达到13.25%。目前，在运动控制产品应用的主要领域，日本和欧美企业仍占据了主要的市场份额，随着国内企业的不断进入和产品技术水平的提升，进口替代的过程将会从低端产品逐渐向高端产品延伸，市场空间将进一步被打开。

控制器通过与信息层进行信息交互，将操作指令转换为机器可以识别和执行的程序，从而实现整个运动控制系统的远程控制及监控。根据平台不同，通用运动控制器可以分为PLC控制器、嵌入式控制器和PC-Based控制卡三大类。其中，PC-Based运动控制卡能够实现更为复杂的运动控制，目前已成为发展最快的运动控制器，随着下游工业机器人、半导体等行业对运动控制要求的提高，PC-Based控制卡将迎来更为广阔的发展。

国内通用运动控制器市场规模由年的4.05亿元增长到年的6.40亿元，年均复合增长率为12.12%，且预计未来几年仍将保持年均15%以上的增速。而跨界融合趋势带来的运动控制型PLC、Softmotion软件、PAC等通用运动控制实现形式，将会进一步提升整个通用运动控制器市场规模。国内的通用运动控制器市场中，外企品牌企业定位于高端市场、国内企业定位于中低端市场。在国内的PC-Based控制卡市场，高端市场由美国泰道、翠欧等外资品牌占据，但国内品牌逐渐向中高端发力，外资品牌市场份额呈现萎缩态势。目前，国内品牌占据了70%以上的市场份额。

步进系统一般由步进电机和步进驱动器构成，步进电机按照驱动器发出的指令脉冲工作，按照设定的方向转动相应的角度；通过控制脉冲个数、频率可以控制角度位移量以及电机的转速和加速度。步进系统可以分为开环步进系统和闭环步进系统。步进系统能够满足大多数低负载/恒负载的低速工况，在普通机床、纺织、包装、电子加工、仪器、激光加工、线切割、焊接等领域广泛运用。随着半导体、液晶面板、消费电子等3C领域需求上涨，步进系统在电子制造设备行业的应用需求稳步增长，而国内大量的电子制造工厂自动化普及程度与国外相比，仍然较低，未来改造升级需求空间较大。

步进系统市场整体呈现基本稳定态势，根据中国工控网预测，-年中国步进系统市场规模维持在8.5亿元。我国步进系统市场以内资品牌为主，市场集中度不断提高，如雷赛智能、深圳研控、鸣志电器等国产品牌已占据整个市场份额的90%以上，其中雷赛智能以37.92%的市场占有率位居行业第一。东方马达和百格拉等外资品牌则在部分高端应用环节应用较多。

伺服系统是指以物体的位置、方位、状态等控制量组成的，能够跟随任意变化的输入目标或给定量的自动控制系统，主要包括驱动器和电机两部分。伺服系统可按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，通过驱动装置对电机输出力矩、速度和位置的控制量，最终形成的机械位移能准确地执行输入指令要求。伺服系统决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。

为了实现工业生产自动化，提升我国智能制造的技术水平和市场竞争力，国家多次出台政策鼓励与支持伺服系统发展。-年我国伺服系统市场年均增速8.2%，年我国伺服系统市场规模达到亿元，伴随产业升级，设备加工精度的要求提升，数控机床、纺织机械、包装机械、电子制造设备、塑料机械等领域的需求持续增长，预计未来伺服系统的需求仍会持续增长。

由于内资品牌在技术储备、产品性能、质量、品类上和国外品牌存在一定的差距，且电机编码器芯片依赖进口，国产伺服电机尚不能完全替代国外品牌，欧美和日系品牌仍然垄断着中高端伺服系统市场。年，以日本松下、安川、三菱等为代表的日系品牌占据国内伺服系统全部市场份额的47%左右，西门子、博世力士乐、贝加莱等欧美系品牌主要把握高端市场，部分欧美品牌推出中端产品。随着国内电机制造水平的大幅提升，交流伺服技术也逐渐为越来越多的国内厂家所掌握，同时交流伺服系统上游芯片和各类功率模块的不断进行技术升级，促成了国内伺服驱动器厂家在短短的不足十年时间里实现了从起步到全面扩展的发展态势。汇川技术、埃斯顿、广州数控设备等较大规模伺服电机品牌涌现，目前在中低端伺服领域已经可以实现大规模量产，市场占有率不断提升，但由于加工水平和研发水平的限制，高端伺服系统我国仍处于研发阶段。

一、国内运动控制龙头

雷赛智能成立于年；年推出第一款PC运动控制卡；年推出自主研发的步进驱动器，并不断丰富产品线；年公司开始持续投入伺服系统研发，先后推出DB系列、DCS系列、ACS系列等产品。年后公司BLM系列电机产品实现量产；年推出智能一体式电机，目前公司产品进入智能化总线化阶段；年深交所上市。

二、业务分析

-年，营业收入由5.35亿元增长至9.46亿元，复合增长率20.92%，20年实现营收同比增长%42.69；归母净利润由0.93亿元增长至1.76亿元，复合增长率23.69%，20年实现归母净利润同比增长63.55%；扣非归母净利润由0.88亿元增长至1.62亿元，复合增长率22.56%，20年实现扣非归母净利润同比增长82.67%；经营活动现金流由0.65亿元增长至1.14亿元，复合增长率20.60%，20年实现经营活动现金流同比增长57.11%。

分产品来看，年控制技术类实现营收同比增长28.99%至1.48亿元，占比15.65%，毛利率增加2.01pp至72.42%；步进系统类实现营收同比增长50.82%至4.95亿元，占比52.28%，毛利率增加2.25pp至43.58%；伺服系统类实现营收同比增长38.20%至2.14亿元，占比22.58%，毛利率减少1.73pp至33.75%；其他实现营收同比增长35.66%至.69万元，占比9.41%；其他业务实现营收62.62万元，占比0.07%。

年公司前五大客户实现营收0.89亿元，占比9.46%，其中第一大客户实现营收0.26亿元，占比2.76%。

三、核心指标

-年，毛利率18年下降至低点41.72%，随后逐年提高至42.62%；期间费用率由18年上涨至高点18.78%，随后逐年下降至12.89%，其中销售费用率由10.65%下降至7.00%，管理费用率由7.17%上涨至19年高点8.62%，20年下降至6.47%，财务费用率维持在低位；利润率18年下降至低点14.39%，随后逐年提高至19.88%，加权ROE由22.87%下降至12.89%。

四、杜邦分析

净资产收益率=利润率*资产周转率*权益乘数

由图和数据可知，资产周转率和权益乘数呈下降趋势，净资产收益率主要随着利润率而变动。

五、研发支出

年公司在研开发项目共有34个项目，其中15个项目已在年完成，截止年12月31日还有19个在研项目，年全年共发生的研发费用为.82万元，占营业收入的9.24%。

六、估值指标

PE-TTM48.43，位于上市以来30分位值上方。

根据机构一致性预测，雷赛智能年业绩增速在43.35%左右，EPS为2.33元，18-23年5年复合增长率42.67%。目前股价40.98元，对应年估值是PE17.21倍左右，PEG0.40左右。

看点：

公司深耕运动控制领域，在步进系统与运动控制卡环节份额领先，并加速推广伺服、PLC等新产品，凭借技术实力、产品性能与品牌口碑大力拓展3C、半导体、光伏、锂电、物流等新兴赛道。年工控需求复苏、国产化进程提速、新兴制造下游需求高增，公司业绩有望持续快速扩张。