pld是ProportionIntegrationDifferentiation的意思。
1、pld是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件意思。pld控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。
2、pld是根据控制原理对整个控制系统进行偏差调节。一些控制系统把数个PID控制器串联起来，或是链成网络。这样的话，一个主控制器可能会为其他控制输出结果。一个常见的例子是马达的控制。
3、pld适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。
