一、简述

单轴磁环金属马达是机器人动力模块，通过RCU的信号控制，实现正转，反转，刹车（停转）等功能。静止到最高速的运动过程中有0—级速度可调节。

标准电话线接口

　　　　　　　　　　　　　　　　　　6脚接线座（PH2.0

二、特性

1、标准中鸣标准电话线接口；

2、内置磁编码盘；

3、正转，反转，刹车（停转）功能；

4、具有高效率、高速运转、速度控制范围大、平稳转矩。

三、使用说明

1.硬件连接

应用中，BE-单轴磁环金属马达和其他模块一样，是先接插硬件，然后定义硬件端口，最后根据实际使用要求，设置相应参数进行控制。BE-马达模块在使用的时候，可以接插在E系列的控制器上，或者通过马达驱动板接到X系列的控制器上，不能直接接到X系列控制器MOTOR端口上。

2.硬件参数

额定电压：DC6-9V；无负载工作电流：mA

转速：±10%RPM。

四、编程应用

1.编程图标

机器人快车和Scratch中分别有马达对应编程模块，如下图：

2.应用示例

例子程序可在机器人快车软件菜单文件→打开例程→执行模块→马达找到。Scratch软件可在顶部菜单例程找到。