超声波马达是把定子作为换能器，利用压电晶体的逆压电效应让马达定子处于超声波频率的振动，通过超声换能器把电能转换成某种模式的机械振动，然后，再利用定子与转子（或滑块）表面间的摩擦力使转子转动或滑块移动，从而把电能转换成机械能。

超声马达类型举例

超声波马达体积小，力矩大，分辨率高，结构简单，直接驱动，无制动机构，无轴承机构，这些优点有益于装置的小型化。超声波马达广泛应用于光学仪器、激光、半导体微电子工艺、精密机械与仪器、机器人、医学与生物工程领域。

超声马达类型较多，但其作用原理基本上一样，但又有各自的特点和不同的应用场合。下面举几个例子，对其工作原理加以分析。①环状行波超声马达

环状行波超声马达原理如图所示：

若要在弹性体内产生行波，又要求弹性体是环状形式，使激发的弹性波绕环而行，从而使滑环（转子）在弹性波作用下旋转，成为环状行波超声马达。为此用压电薄壁短圆环作为产生行波的弹性材料（定子），并对定子做时间及空间相位控制（激励方式），以产生“绕环而行”的行波。

定子作弯曲振动的行波超声马达原理如图所示：

它可利用改变激励源的振幅、频率或相位,就可以进行调速或改变旋转方向，由于转子结构简单，转动惯量小，所以瞬态响应时间短，一般为10ms左右。

②复合换能器型超声马达

复合换能器型超声马达由两组独立的压电元件组成。其中一组由朗子万扭转振子产生扭转振动，另一组由环形多层压电纵向振子产生纵向振动，如图所示

如果使用同一电源激励时，可通过改变扭转振子与多层纵向振子电源间的相位差，就能控制马达的转速和转向。

复合換能器型超声马达的工作过程：

超声波焊接广泛应用在塑料、无纺布、包装三大行业如：医疗器材、消费性电子、汽车零件、打印耗材、食品切割、家用电器、纺织化纤、包装、化妆品容器等多个领域；为海内外各行业、企业提供了大量稳定性强的优质超声波塑焊设备及应用方案。