DD马达力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，当电机工作过程中负载增加时，电动机的转速自动随之降低，增加输出力矩，保持电机的负载平衡。它所具有的软机械特性可以进行堵转，堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。

由于转子电阻高，损耗大，所产生的热量就大，如果处于低速运行和堵转时损耗就更大，热量更高，因此遇到这种情况时，电机后端盖上要装有输出力矩大于的离心式风机或者轴流来通风冷却，当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压然后进行调速，但是转速的调整率不好，而后在电机轴上加一测速装置，配上控制器，利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压，调节电机的端电压稳定电机。还可以配以可控硅控制装置来进行调压调速，一般调速范围可以达到1：4，转速变化率≤10%。

DD马达力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点，可以直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。DD马达力矩电机有三种不同结构形式：小气隙、中气隙、大气隙，这样可以取得不同性能。小气隙可以满足一般精度不高的要求；大气隙结构形式利用气隙增大，消除齿槽效应，减小力矩波动，消除磁阻的非线性变化，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构性能指标高于小气隙结构电机，但略低于大气隙结构电机，但是体积是最大的，制造成本却比大气隙结构电机低。由于有着诸多优点，因此被广泛应用于造纸、金属加工、电缆电线、机械制造、纺织、橡胶以及塑料等工业领域。

三共RollerDrive机构问世

三共RollerDrive产品结构上输入部分采用精密凸轮轴、输出部分为滚针轴承配合输出转台结构。对输入凸轮与滚针轴承进行了良好状态的的预压调整，完全消除了会影响设备运行的窜动间隙，使整个传动结构实现了零背隙的机械传动特性。装配在输出转塔上的滚针轴承作为整个结构中的内部传动部分，以滚动摩擦形式在回转过程中输出扭矩，使得零背隙，高精度，率以及低磨损得以实现，可以在保证精度的情况下长期、稳定的使用。高精度、零背隙的RollerDrive传动结构配合灵活的伺服驱动系统展现出究极完美的特性。可搭配主流的伺服电机，弥补了凸轮分割器转位工位数固定的缺点，可在任意角度任意位置实现高精度的定位，柔性更强。

三共首创RollerDrive机构

预压调节

滚动摩擦

DD马达、RollerDrive、蜗轮蜗杆结构对比（一）