白癜风治疗中药有什么 http://m.39.net/baidianfeng/a_4750277.html

三轴伺服设备介绍

大家好，上一节我们介绍了分拣设备的功能，今天我要给大家分享的是常州智控教育的三轴伺服设备的操作应用，可以看到下图就是今天的主角了。

三轴分拣设备

它能实现的功能是将发料台上的物品进行识别及分类搬运，在实际工作使用中可以代替人工的繁重劳动来实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金、注塑压模行业。

下面我们就来逐个的了解一下里面的设备组成：整台设备由发料模块、三轴伺服搬运模块、放料模块和中转模块组成，通过外接自动化设备如PLC和触摸屏等设备形成一个自动化设备控制系统。

设备组成

三轴伺服设备在单机运行时，由一个单向气缸自动对产品进行发料，气阀得电将导向柱里的物料推至目标位，与此同时物料下方的两只传感器（一只电感式传感器检测金属，一只电容式传感器检测非金属）检测到物料材质，信号保存至PLC控制器中；

检测传感器

气缸上的磁性传感器检测到发料到位后，信号传递至PLC控制系统，通过伺服驱动器控制X和Y轴伺服马达同时移动，通过编码器的闭环信号反馈，移动到取料工位，Y轴伺服运行，夹爪下降取料，到达取料位，夹爪气缸动作夹紧物料。

夹爪

取料完成后Y轴上升至搬运高度，XY轴同时移动，根据PLC控制器中保存的物料信息将物料搬运至金属或非金属放料台上，当放料模块放满6个产品，之后搬运的产品放在中转存料。

放料盘

三轴伺服设备在联机使用时，发料工艺由分拣设备执行，将产品搬至接料台，三轴模块从接料模块夹取产品（金属/非金属）搬运至放料模块放料。当放料模块放满6个产品，之后搬运的产品放在中转存料（存料6枚）。

电气元件部分

整个流程的控制，学员可分以下几个步骤完成：

选择合适的PLC控制器；将PLC与控制台端子线路连接，完成PLC与外部传感器以及气阀的信号传输；设置三轴伺服的参数。根据逻辑动作在电脑上进行编程并下载到PLC内进行控制；通电调试，修改并完善程序。

接线tiaos

好了，以上就是对三轴伺服设备实训操作功能的介绍，学员可在学习完理论课程后通过自主操作来加深理解，以达到真正掌握这门技能的目的；

学习自动化控制技术，不能只停留于纸上谈兵，配套的实训操作是检验学习成果的必要环节；怎么样，想要提升自身技能的你要来挑战一下吗？

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkgx/5164.html