步进电机的起源可以追溯到十九世纪的“电磁发动机”，在年被授予的关于步进马达结构的一个关键性专利，第一个现代的步进电机于20世纪20年代应用在海军舰艇上。20世纪50年代得到发展，并在随后的十年中成为流行，步进驱动器是一种小型电机，用于各种需要旋转量控制机械中。伺服电机在工业应用中很受欢迎，但步进驱动器不亚于它们，事实上，由于其众多的优点，用户正逐渐倾向于步进驱动器的应用。

步进驱动器的主要优点

伺服电机等小型电机被认为具有复杂的结构和操作，相反，步进驱动器结构简单，操作简单，管理方便，步进驱动器在汽车界享有盛誉，其突出特点如下：

难以置信的停止精度：当电机开始旋转时，它们获得的动能是线性和旋转能量的结合，因此，它们获得了一些惯性，这必须阻止这种有害的惯性。现在看来，小型电机似乎没有太多的惯性，但在高速运转时，它们的惯性必须立即停止，以避免在旋转机械上出现不良结果。

在这种情况下，步进驱动器具有极好的停止精度，在步进电机的开环运行中，可以实现精确的调节。当步进驱动器用于转台运动时，在无负载情况下，其停止精度近似为±0.05°。由于步进驱动器的内部工作取决于电机的步进，因此不需要额外的编码器来进行额外操作，这使得其结构简单。

出色的平均和低速范围：步进驱动器体积小，在这样一个小的系统中，极好的平均值和低速缩放是必要的，小系统中的最大转矩是步进驱动器的一个流行特性，这也是步进驱动器和伺服电机的区别点。伺服电机是在中高速运行时能够产生平滑转矩的电机，而步进电机驱动器在中低速运行时会产生高频转矩，随着转速范围的增大，高频转矩逐渐减小。步进驱动器也可用于高速操作，但周期有限。通常情况下，由于功率损耗大、系统控制率低、电机停止不准确度增加等原因，避免了高速测距操作。通常中速操作中，伺服和步进驱动器都配备良好。伺服电机在低速时会出现问题，因为它们不利于上述操作，在实际应用中，步进驱动器更有用。由于其结构简单，价格低廉，因此将其纳入系统中也可以降低生产成本。

非凡的灵敏度：对给定命令的惊人灵敏度是使步进驱动器成为机器的最佳选择的主要特性之一，在这种情况下，执行命令的延迟会导致致命的后果。快速响应的原因在于步进驱动器的结构，通过其将命令传送到系统的开环控制对于解码命令具有极高的速度。在伺服电机的情况下，延迟产生于编码器，命令必须等到它们被编码器正确编码，因此一些信号的传播延迟加起来在更高的水平上显示出明显的阻碍。这就是为什么像传送带这样的机构使用步进驱动器，以便更好地运行而没有任何问题。一些传送带使用的机构，如生产线上的板传送带。为了生产线的良好运行，它们需要尽可能同步，步进驱动器比伺服电机更易于使用。

适当用途：如前所述，步进驱动器可用于转台操作，除了不需要不必要振动的图形验证处理器的定位之外，对于难以安装伺服电机（如凸轮驱动器）的机器，可使用步进驱动器进行固定。

成本节省：由于伺服电机的结构比步进驱动器在多个方面重量较大，后者的成本比前者低，使用步进驱动器可以在不影响模型的情况下减少机器的开支。

结论

伺服电机在工业现场更受欢迎，但步进驱动器和伺服电机一样好，在某些情况下甚至更好，从上述好处可以清楚地看出，步进驱动器随着现代技术创新，低廉的价格，在工业领域会越来越广泛。