我们在购买一个产品的时候，往往要考虑其配套产品的选择，这无疑增加了大家的选择难度，尤其是对于选择困难的人来说。最近经常有很多人问这个问题，购买TICO直线模组，是选择伺服电机还是步进电机？接下来，我来为你解答这个问题。

首先我们要知道伺服电机和步进电机有什么区别？

1.伺服电机内部的转子是永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转，电机的编码器将信号反馈给驱动器。

驱动器将反馈值与目标值进行比较，并调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。

2.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度。

它以固定的角度一步一步地旋转。可以通过控制发射脉冲的数量来控制角位移，从而达到控制位移的目的。

同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。

二、在知道两者区别的情况下，应该如何选择？

伺服电机控制精度由于步进电机的原因，步进电机一般不具备过载能力。AC伺服电机过载能力强。步进电机在低速时容易出现低频振动，而AC伺服电机运行非常平稳，即使低速也不会有振动。

直线模组步进电机的控制是开环控制，启动频率过高或负载过大容易失步或失速。AC伺服驱动系统是一个闭环控制系统。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号，内部形成位置环和速度环。一般步进电机不会失步或超调，所以控制性能更可靠。

综上所述，AC伺服系统在很多方面都优于步进电机。但在一些要求不高且考虑整体计算成本的场合，往往采用步进电机作为执行电机。

虽然步进电机在某些方面不如伺服电机在直线模组的效能，但也仅限于高要求的工作环境。

如果考虑成本的话，作为执行机构电机介入也是不错的选择，而伺服马达虽然性能优越，但是价格贵。

可以根据自己使用TICO直线模组实际情况的要求选择伺服电机或者步进电机。如果觉得难以选择，可以咨询我们天功自动化！