液压马达的概念
液压马达是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
液压马达主要应用起重机、注塑机械、船舶等场合。
液压马达的类型
1.按液压马达的额定转速分为：
高速液压马达：额定转速高于r/min
低速液压马达：额定转速低于r/min
2.按其结构类型可以分为：
齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式。
工作原理
由于齿轮啮合而在高压区形成的承压面积之差是齿轮液压马达产生驱动力矩的根源。
思考：相同形式的液压泵和液压马达是否可以互换？
从工作原理上讲，是可以的。但是，一般情况下未经改进的液压泵不宜用作液压马达。
因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素，液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。
液压马达与液压泵
功用上----相反
结构上----类似
原理上----互逆
液压泵与液压马达的对比
1.泵是能源装置，而马达是执行元件。
2.泵一般是单向旋转，而马达可以正反转。
3.泵的吸油腔一般为真空，通常进口尺寸大于出口；马达排油腔的压力稍高于大气压力，所以马达的进出油口尺寸相同。
4.泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求
5.泵是需要容积效率高，而马达是需要机械效率高。
6.泵是连续运转，油温变化相对较小，而马达是经常空转或停转，受频繁的温度冲击。
7.泵的起动靠外机械动力；马达起动需克服较大的静摩擦力，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小。
液压缸、液压泵、液压马达的共性
油缸油泵油马达，工作原理属一家：
能量转化共同点，均靠容积来变化；
出油容积必缩小，进油容积则扩大。
油泵输出压力油，出油当然是高压，
缸和马达与泵反，出油自然是低压。
工作压差看负载，负载含义要记下：
油泵不仅看外载，管路阻力也得加，
缸和马达带负载，压差只是克服它。
流量大小看速度，再看排量小与大，
单位位移需油量，排量含义就是它。
