费斯托马达控制器CMMD-AS

戈乐智能

Festo特别针对搬运和定位任务的目标应用场合开发了一种优化数据协议，即“Festo搬运和定位协议（FHPP）”。FHPP数据协议许用使用标准化控制和状态字节通过现场总线接口驱动Festo马达控制器。系统中的所有驱动器可在一个公共项目中管理并存档，项目和数据管理，用于所有的支持设备类型支持图形参数输入，简单易用通用工作模式适用于所有驱动器在办公室脱机工作或在机器上联机工作。EPLAN宏程序用于快速可靠地将电气项目规划与马达控制器、马达和电缆组合起来。可高水平地实现规划的稳定性、文档的标准化，无需创建符号、图片和主数据。

马达控制器CMMD-AS支持“安全扭矩停止（STO）”以及“安全停止1(SS1)”安全功能，防止意外启动的发生，符合EN-5-2标准防止意外启动的发生输出阶双通道断开减少外部线路响应时间更快，防止故障发生重新启动速度更快，中间电路仍然有电配合适用的控制器，CMMD-AS可通过CAN-open执行路径运动插值。控制器从头至尾以固定时间形式设定设定点位置值。在这之间，伺服定位控制器在两个数据点之间可单独插入数据数值。