一、简述

高级马达模块是机器人动力模块，通过RCU的信号控制，实现正转，反转，刹车（停转）等功能。静止到最高速的运动过程中有0—节速度可调节。

二、特性

标准中鸣RCU通用电话线接口；

结构轻巧美观。

正转，反转，刹车（停转）功能。

具有高效率、高速运转、速度控制范围大、平稳转矩。

三、使用说明

应用中，BE-高级马达模块和其他模块一样，是先接插硬件，然后定义硬件端口，最后根据实际使用要求，设置相应参数进行控制。BE-马达模块在使用的时候，只能接插在M1～M4的4个接口中。高级马达模块图标，按实际使用要求，选择设置相应参数就可以了。

例子程序位于机器人快车软件中的“文件\打开例程\执行模块\马达”。

四、参数

额定电压：5～7.2V

转速：+10%RPM

编码：/圈

扭力：1公斤工作电流：mA