编码器控制伺服电机需要用到哪些元器件：

一、编码器：

编码器是数字控制系统的核心元件，它具有位置检测和计数功能。在伺服系统中用到的主要是增量式光电编码器和绝对值型磁电码盘两种类型。

二、伺服电机：

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，它是把电信号转化为转轴的角位移或直线位移的开环控制元件。

三、驱动器（减速机）：

驱动器是将输入的电脉冲转换成电动机轴上的角位移或线位移的开环控制元件。

四、主令电器：

主令电器是指发出动作指令信号的装置，如继电器等。

五、传感器：

传感器的任务是接受传感器的信息并将这些信息传递到执行机构中去的装置。

六、plc：

plc是英文programmachinecontroller的缩写，意为"可编程控制器"。是一种以微处理器为基础的人工智能控制系统。它采用一类可编程的存储器，在其内部存储程序以及从编程软件下载的软件，用于其内部存储程序的控制命令解释并执行用户所编制的目标程序；同时它还具备有一组或多组通用io接口及多任务操作能力；通过通信线路实现与工业现场总线或其它网络系统进行数据交换的功能；另外还具有自诊断和自学习的能力等等特点。

七、人机界面：

人机界面就是机器与人之间的人机交互作用而设计的设备称为人机界面或者用户界面的产品称为触摸屏显示器。

八、变频调速：

变频调速是通过改变电机工作电源频率的方式来调整转速的一种变速方式。

九、直流无刷电机：

直流无刷电机又称永磁直流电动机简称pwm马达，是由稀土永磁材料制成的一种新型感应电动机，它的最大特点是转子内阻很小，无需使用碳刷换向，而且结构简单体积小效率高。