一、电机及其分类电机(电动机与发电机总称)是一种将电能与机械能相互转换的装置，其运行原理基于电磁感应定律。电机的规格很多，按照其功能分类，可以分为常规电机和控制电机。

常规电机主要任务是完成能量的转换。按转换形式分为发电机和电动机；按电源种类可分为直流电机和交流电机；按转速变化情况可分为同步电机和异步电机。

控制电机的主要任务是完成控制信号的传递和转换，通常用于自动控制系统中，做检测、校正及执行元件，主要包括交直流伺服电动机、步进电动机、交直流测速发电机等。

电机的使用和控制非常方便，具有自启动、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求。电机的工作效率较高，没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。

由于电机的一系列优点，在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面得到了广泛应用。在探月车设计中用到了直流减速电动机。

二.直流减速电动机探月车用直流减速电动机直流减速电动机，即齿轮减速电动机，是在普通直流电动机的基础上加上配套齿轮减速箱。

齿轮减速箱的作用是提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮减速箱可实现不同的减速比，可以为系统提供不同的转速和力矩，从而提高了直流电动机在自动化行业中的使用率。

减速电动机是指减速器和电动机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电动机。通常由专业的减速器生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电动机广泛应用于钢铁、机械等行业。使用减速电动机的优点是简化设计、节省空间。

直流减速电动机的特点：(1)减速电动机结合国际先进技术制造，具有很高的科技含量。(2)节省空间、可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95kW以上。(3)能耗低，性能优越，减速器效率高达95%以上。

(4)振动小、噪声低、节能效果好，选用优质钢材，铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。(5)经过精密加工，确保定位精度。(6)产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性。

直流减速电动机有大功率齿轮减速电动机、同轴式斜齿轮减速电动机、平行轴斜齿轮减速电动机以及螺旋锥齿轮减速电动机等。

控制芯片LN工作原理LN为双全桥电动机专用驱动集成电路，内部包含4信道逻辑驱动电路，可以方便地控制直流电动机，也可以作为一种二相和四相步进电动机的专用驱动器。

LN集成电路内部包含两个H-Bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器，通过接收标准TTL逻辑控制信号，可驱动46V/2A以下的直流电动机、步进电动机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此集成电路可直接由单片机的1/O端口来提供模拟时序信号。