液压油缸和液压马达是液压系统中的两个重要组成部分，它们在结构和工作原理上有一些区别。

液压油缸（HydraulicCylinder）：

液压油缸是一种将液压能转化为机械能的装置，用于产生线性运动。它由一个密封的金属筒体和活塞组成。液压油缸通常包含一个或多个活塞，活塞在筒体内运动，通过液压力将力或推力传递给所需的工作负载。液压油缸通常用于推动或拉动物体、提升重物、实现线性运动等应用。

液压马达（HydraulicMotor）：

液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，用于产生旋转运动。液压马达通常由一个密封的金属筒体和内部的转子或齿轮组成。当液压油进入马达时，液压力使得转子或齿轮开始旋转，从而产生机械输出。液压马达通常用于驱动旋转设备、转动轮子或齿轮、提供旋转动力等应用。

主要区别：

运动方式：液压油缸产生的运动是线性的，沿着轴向进行推拉；液压马达产生的运动是旋转的，围绕轴线进行转动。

结构差异：液压油缸通常包括筒体、活塞、密封件和连接部件；液压马达通常包括筒体、转子或齿轮、密封件和连接部件。

工作方式：液压油缸通过施加液压力来推动或拉动物体，将液压能转化为线性机械能；液压马达通过施加液压力来驱动转子或齿轮旋转，将液压能转化为旋转机械能。

尽管液压油缸和液压马达在结构和工作方式上有所不同，但它们都利用液压原理将液压能转化为机械能，在各自的应用领域中发挥重要作用。

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插图注释

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