1、按结构及工作原理分类

减速电机按结构及工作原理可分为异步减速电机和同步减速电机。同步减速电机还可分为永磁同步微型减速电机、磁阻同步微型减速电机和磁滞同微型减速电机。异步微型减速电机可分为感应微型减速电机和交流换向器微型减速电机。

2、按运转速度分类

微型马达按运转速度可分为高速微型电机、低速微型电机、恒速微型电机、调速微型电机。低速微型电机又分为齿轮减速微型电机、电磁减速微型电机、力矩微型电机和爪极同步微型电机等。

3、按用途分类

微型电机按用途可分为驱动用微型减速电机和控制用微型减速电机。驱动用微型减速电机又分为电动工具用微型减速电机、家电用微型减速电机及其它通用小型机械设备用微型减速电机。控制用微型减速电机又分为步进微型减速电机和伺服微型减速电机等。

4、按转子的结构分类

微型减速电机按转子的结构可分为鼠笼型感应微型减速电机和绕线转子感应微型减速电机。

5、按工作电源分类

根据微型减速电机工作电源的不同，可分为直流微型减速电机和交流微型减速电机。其中交流微型减速电机还分为单相微型减速电机（v/v）和三相微型减速电机（v/v）。