今年3月29日，国内扫地机器人企业石头科技正式推出了全新的扫拖机器人产品T7S系列，包括T7S和T7SPlus，T7S系列扫拖机器人相当于上一代T7系列的升级版，从“扫地”到“扫拖”的命名就能看出。

全新扫拖机器人T7S系列在京东平台上发售不到一个月的时间已经获得+的评论，并且好评率达到了99%，获得了出色的市场表现和不错的用户口碑。

获得出色成绩的背后，离不开T7S系列出色的产品力，T7S系列搭载了智控升降式声波震动擦地系统、全新浮动胶刷、RRmasonTM8.0算法系统等功能，并首次支持无耗材自动集尘，产品力可谓全方位的跃进升级，下面大家就和IT之家一起通过评测来一探究竟吧。

一、外观设计

T7SPlus在整体外观上延续了前一代的设计语言，仍然是扁平的圆形机身，顶部凸起的激光测距和压力传感器也是圆形的，围绕它还有几圈凹凸不平的涟漪纹理，有点像电磁波的波形，细节上还是挺考究的。

IT之家拿到的这款T7SPlus为云石白配色，除了底部和传感器部分黑色，其余地方都是干净的亮白色，黑白搭配的色系为机身整体带来了一种视觉上的品质感，造型设计也是非常百搭，放在家里也可以作为一个简单的高科技装饰物。

T7SPlus侧面有Reactive3D避障传感器、沿墙传感器和水箱、排风口等，元件还是比较复杂的，但并不显凌乱。特别是避障传感器旁边的“Reactive3D”红色文字，增加了侧面的设计感，显得很高级。

整体看下来，石头扫拖机器人T7SPlus满足了设计感，做工方面也非常出色。由于扫拖机器人产品的特殊性，机身表面必然会有很多传感器、按键、毛刷等元素，而T7SPlus将这些元素通过设计很好的排布起来，融于产品的整体，同时加上出色的做工，令T7SPlus在颜值上是可以满足大部分用户的需求的。

本次石头扫拖机器人T7S系列的一个重要特点就是支持自动集尘充电座，IT之家也拿到了一款黑色的集尘充电座。充电座比家中常用的垃圾桶还要更大些，由集尘座和和集尘桶构成，其中集尘桶可以手提取下，方便清理。

自动集尘充电座在设计上还是比较考究的，两个桶并排而立，特别是集尘座顶部的出风口做了下沉式的栅格设计，看起来很像苹果MacPro垃圾桶顶部的散热口，很有科技感。

二、清扫功能体验

首先要说的是，石头T7SPlus全球首创升降拖布+震动擦地+电控出水的技术，是唯一同时具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的地面清洁机器人。下面我们逐一来看这两个重要的升级功能。

1、高频声波震动擦地系统

目前市面上大部分扫地机在拖地方面都是配备震动模组的，只是这些产品大多震动频率都较低，噪音大、易卡困，清洁效果也不好。石头扫拖机器人T7SPlus这配备了高性能无刷马达，可最高带动拖布达到次/分钟的高频震动，瓦解地面污渍，官方称洁净力相比石头S5系列提升了4倍。

不仅如此，石头T7SPlus在拖布区域还采用了四连杆独立悬挂的浮动模组设计，不仅可靠性大大增强，在浮动时还可让拖布更平稳的贴合地面，实现出色的擦地效果。

石头扫拖机器人T7SPlus的拖布支架也分为了震动区域（震动污渍）与非震动区域（带走污渍）双区默契配合，大幅度提高了震动频率且控制噪音。

在实际使用时，用户可以根据地面脏污情况，在App端定制每个房间单独的擦地强度及擦地模式，共有3种模式可选择，分别是：弱次/分28Hz、中次/分38Hz、强次/分50Hz。

IT之家用T7SPlus的拖地功能对地面上的咖啡渍进行清洁，清洁时，小编选择的是“精细擦地”模式，并且搭配了划区清扫，可以看到，T7SPlus的拖地表现果然十分出色，原来显眼的咖啡渍就这样被消灭了。

2、智能升降擦地系统

很多家庭都会选择在客厅铺设地毯，过去，扫地机器人在碰到地毯时，由于不能很好地识别，经常会卡住，如果没有被卡住，扫地机器人则会带着脏湿的拖布和轮子从地毯上碾过，对地毯造成二次污染。

针对这个难题，石头扫拖机器人T7SPlus带来了智能升降擦地系统，在机器人底部，石头加入了超声波地毯识别模块，超声波器件通过超声波在地毯和地砖等硬质地面上回声表现不一致来判断地面材质，在识别到地毯时，T7SPlus主动升起擦地模组清扫地毯，防止打湿地毯，并且减小地毯上行走的阻力。

用户也可以通过手机App更换适合自己的地毯清扫方式，包括自适应模式、规避地毯模式和无视地毯模式。

在实际使用、测试时，小编发现，石头T7SPlus识别到地毯后，地毯区域会以虚线阴影的形式在地图上呈现，并标注“地毯区域”，让大家更直观地看到地毯的位置。注意，这个标识是系统自动标注的，不需要手动标注。

在识别到地毯时，T7SPlus主动升起擦地模组清扫地毯，防止打湿地毯，并且减小地毯上行走的阻力。

如果你选择规避地毯模式，当安装上拖布的T7SPlus检测到地毯时，就会主动避开，避免清扫地毯区域。从下图可见，T7SPlus识别到地毯时，也会有明显的试探的过程，确实是地毯后，就不会上地毯，而是沿着地毯边缘进行清扫。

如果这时你在手机App上开启地毯深度清理测试，T7SPlus也会对地毯中藏纳的脏污进行清理，例如小编在地毯上撒了一些咖啡，在T7SPlus的深度清理下，咖啡粉都被一扫而光。

三、自动集尘体验

以往的扫地机器人产品中，虽然解决了手动扫地的问题，但当机器人内部的集尘盒垃圾装满之后，还是需要手动去清理这些垃圾，频繁清扫的家庭，清理集尘盒垃圾的频率会更高。如何做到全程无手动介入的智能化清扫体验？

石头扫拖机器人T7SPlus带来了自动集尘功能，通过搭配集尘充电座，机器人每次清扫完成后会回到充电座进行自动集尘，避免用户经常倾倒灰尘，此外集尘桶可以手提取下，方便多次清扫后的集中清理。

石头自动集尘充电座能实现集尘的原理是搭载了“15锥气旋科技”，通过强大离心力将灰尘甩入尘桶，相比其他清洁类电器主要靠滤网分离灰尘的方法，石头的这项技术除了可以实现更高效的分离，还可以有效避免滤网被灰尘堵塞进而导致机器无法工作，甚至影响使用寿命的问题，这项技术也因此得到德国莱茵TV吸力无损耗认证。

在使用时，当石头扫拖机器人T7SPlus完成一次清扫时，回到自动集尘充电座提示开始充电之后，就会立刻开启自动集尘。

如果长时间使用后，集尘桶满了，你就需要手动倾倒集尘桶中的灰尘了。清理的时候也很方便，只需要按下底部的红色按扣，桶底就会打开，然后将灰尘倒出就行。

当然，不管多简单，倒垃圾的时候还是不可避免会遇到扬尘的问题，对于过敏人群可能还是会比较头疼。石头也考虑到了这个问题，因此在集尘桶内还引入了可替换气旋集尘的抑菌尘袋的设计，满足不同人群需求。使用时，大家只需按说明书将尘桶里的气旋拆下，将尘袋固定在支架上，然后替装进尘桶即可，这样集尘时，灰尘就会被统一收纳到尘袋里，清理尘桶只需要把尘袋取下，扔掉就行了。

特别值得一提的是，气旋桶容量为1.5L，替换尘袋容量为1.8L，两者容量都比较大，正常使用，1个月只需清理一次，可以说是非常省事了。

四、避障及智能体验

上一代石头扫地机器人T7Pro使用了AI双目避障的技术，让T7Pro在导航、避障方面拥有出色的表现。而这一次，T7SPlus直接用上了3D结构光技术。

我们知道，iPhone的原深感摄像头使用的就是3D结构光技术，可以精确地测量物体的深度信息，是一种比较高端的技术，这一次，石头将这种技术搬到了扫拖机器人T7SPlus上，简单来说，它可以实现毫米级高精度避障。

其实，如果只使用3D结构光其实还不够，石头还在T7SPlus上融合了LDS激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据，配合AI算法，进而可以做到精确识别周围的物体，同时避免误撞、或者因过度避障而漏扫的情况。

在一次清扫过程中，IT之家观察了T7SPlus的清扫过程，可以看到，T7SPlus能够很好地躲避地面的摄影灯架等障碍物，不会将它们撞倒，同时，一些独特桌腿结构的间隙，T7SPlus也并没有放过，而是试探着去以圆周的路线进行清扫。

和石头此前的产品一样，T7SPlus也支持划区清扫、设置虚拟墙以及指哪扫哪的功能，如果你只需要清扫某一部分，或者不想让T7SPlus清扫家里的某块地方，都可以在手机App上进行设置。

T7SPlus扫地和拖地的路线，在App端也有了不同的显示方式，拖地的路径变成了浅白色的粗线样式，视觉上可以很直观地看到T7SPlus扫了哪里，拖了哪里。

此外还有详细的地图管理功能，对地图进行分区、编辑、标注哪里是卧室，哪里是厨房、哪里是书房等。

最后就是石头扫拖机器人T7SPlus搭载了mAh的大电池，官方称单次续航可达2.5小时，IT之家在测试时曾连续清扫20分钟左右，耗电15%左右，基本上坚持三个半小时没有什么问题。并且，T7SPlus也支持智能断点续扫，没电了充一会可以接着上次结束的地方继续扫。

五、G10，T7S系列之外新选择

除了石头扫拖机器人T7S系列，石头科技在今年8月份推出的全新扫拖机器人G10也是一个不错的选择，G10在强化扫拖能力基础上，更带来了自清洁拖布的功能和水箱自动补水功能，让扫拖机器人的功能完善性又向前推进了一步。

市面上的扫拖机器人，当水箱里的水用完之后，都需要手动补水，用一次补一次，非常麻烦。针对这个难题，石头自清洁扫拖机器人G10搭载了一个可以自动补水的水箱，能够在自清洁充电桩基座的配合下，完成自动补水，无需用户再自己动手进行拆卸拖布、手洗拖布和拆卸水箱加水等工作。值得一提的是，石头自清洁扫拖机器人G10也是行业首款水箱自动补水扫拖机器人。

此外，石头自清洁扫拖机器人G10的拖布还可以自动升起距地面5mm以上的距离，在脱困后扫拖机器人自动判断并升起拖地模组，避免报错影响清扫。

得益于超声波地毯识别传感器，搭配全新智能算法和可升降的拖布支架，在遇到地毯的时候，扫拖机器人G10自行升起拖布支架，只吸尘而不拖地毯，防止地面出现二次污染，地毯清扫结束会降下拖布支架，继续扫拖。

总的来说，集成了扫/拖/吸等功能，可以做到一次性深度清洁地面，让用户实现真正意义上的解放双手，整个清洁过程，你要做的，仅仅是按下“开始”键。

总结：

总而言之，石头扫拖机器人T7S系列、G10系列都可以说是在过往产品优秀体验的进一步完善，特别是在拖地、集尘两个方面的加强，让产品的实用性更进一步，最终给消费者呈现「扫地——拖地——集尘——清理——下一次扫地」的体验闭环，让消费者真正享受“科技解放双手”。

值得一提的是，临近双11，石头科技开启了大促活动，其中石头扫拖机器人T7S系列还有1元预约购机活动，从现在到10月31日，1元预约有机会获得免单大奖，同时预约购机送震动可水洗拖布，前名付尾款送石心石意礼盒，晒单送微纳锌抑菌喷剂等等，心动的小伙伴，现在可以下单啦！