1.摆线液压马达的布局与道理

6K系列摆线液压马达为端面配流、压力弥补式，要紧由输出轴、前盖、轴承、长联动轴、轴承壳体、定转子副、阀盘、小联动轴、配流盘以及预紧弹簧等构成（见图）。这类液压马达具备低速、大扭矩的特性。

该马达具备6个齿的摆线转子，装置在定子中央，与7个圆弧齿的定子啮合，孕育7个密封的空间；配流盘上的12个孔，个中6个与进（回）油口沟通，别的6个与回（进）油口沟通。阀盘上的7个孔扶助配流盘与摆线转子孕育7个容积腔。

当高压油由油口加入时，相临3个腔进高压油。摆线转子在油压的影响下，遵从高压腔齿间容积增大的方位自转。由于定子是静止不动的，摆线转子在环绕本身轴线低速回旋的同时，还绕定子中央做高速反向公转。当摆线转子公转即沿定子震动时，其吸排油腔持续变动，但不停以两中央为边界分红两腔，即齿间容积持续增大的为高压腔和齿间容积持续收缩的为低压腔。公转1转(每个齿间容积实现1次进、回油轮回)自转1齿，即摆线转子公转6圈时，才自传1圈，公转与自转的速比6∶1。摆线转子自转1圈时，实现42个腔进、出油变动。配流盘由小联动轴启发随摆线转子同步回旋，实现赓续配流职责，使高压腔容积赓续扩充，促使摆线转子持续回旋。摆线转子的自转能量通太长联动轴传给输出轴，使输出轴赓续回旋，输出扭矩。

2.液压马达本能下落的起因

(1)液压马达磨损处境

6K-和6K-两种型号液压马达。经拆检后觉察，液压马达配流盘与阀盘的争持表面磨损严峻，磨损最深处达0.15mm；输出轴油封漏油。

(2)配流盘磨损的起因

由该种液压马达办事道理可知，配流盘和摆线转子由小联动轴连接一同回旋，同时配流盘在阀盘上做滑动回旋。孕育此争持副过分磨损的起因以下：

刚装置新的液压马达时，由于马达壳体内没有加注液压油，使争持副的争持表面缺少充分的光滑而孕育磨损。希奇是办事早期就带较大负荷，更为剧了配流盘的磨损。

液压系统的滤芯生效使液压油中混入颗粒物杂质，小的颗粒物在配流盘回旋进程中加入争持表面，使争持表面孕育磨料磨损。

配流盘与阀盘争持表面由于磨损粗拙度变差，使争持副之间杂质贮存空间加大，加入争持表面的颗粒物与被磨削下来的金属颗粒随配流盘一同回旋，加重了磨损。

由于配流盘与阀盘间的磨损，使液压油在进、回油道之间孕育罅隙而连通，在高压影响下，使液压油的密封、洗濯、散热本能下落，油温抬高，加据了磨损。

(3)液压马达无力的起因

按照对配流盘磨损的起因剖析可知，孕育液压马达无力的起因要紧以下：

由于配流盘磨损，使进、回油道在配流盘处连通，部份高压油泄流，流经定转子副的油压下落，流量缩小，终究孕育马达的输出转速和扭矩下落。

由于配流盘磨损，其在阀体内的相对地位产生变动，阀体上的弹簧对配流盘与阀盘间的预紧力和贴协力低落，加重了液压油的泄露，孕育液压马达本能下落。

液压油温度的抬高，孕育其归纳本能下落，使其启动摆线转子回旋的手腕进一步下落。

经反省定转子副以及与其双侧协做的轴承壳体和阀盘的贯串面无显然磨损。疏通一般无卡滞，不会孕育本能下落。

(4)输出轴油封漏油的起因

经拆探测试，输出轴的轴向和径向空隙契合准则，输出轴与油封的协做面无显然磨损。然而觉察油封橡胶老化变硬，弹性变差。油封唇口磨损后，预紧力和封油本能下落，油温太高加快了油封唇口的磨损；其它，由于液压马达的内泄，孕育壳体内的背压太高，使油封唇口磨损和漏油进一步加重。

3.修理法子

由以上剖析可知，只需将配流盘与阀盘这一双争持副的协做瓜葛复原，就能够复原液压马达的本能。而选配适合的输出轴油封，便可消除液压马达的漏油毛病。

(1)配流盘的修理

将配流盘洗濯后，用收缩空气吹洁白。用外径千分尺或百分表丈量配油盘没有磨损处的厚度h1及磨损量（丈量h1是为调度配流盘预紧弹簧的弹力供给根据）。

因配流盘的磨损严峻(0.10mm~0.15mm)，若用手工研磨较为费劲，决计采取平面磨床研磨。研磨时，以配流盘进油口一侧的端面为基准面，采用60#白刚玉砂轮举行研磨。

研磨前需休整砂轮，转速调度到r/min，冷却液为皂化液。要尽管缩小磨削总量，初始磨削量为≤0.10mm，完结磨削量≤0.05mm，研磨后的表面粗拙度Ra=0.40，两平面平行度、笔直度≤0.01mm。表面划痕与进、回油道不贯穿，划痕间隔进、回油道≥3mm。

配流盘研磨好之后，应丈量其研磨后的厚度h2。

(2)阀盘的修理

阀盘的研磨与配流盘的研磨请求不异，可是磨削量不大，不需对其厚度举行丈量。在研磨阀盘与配油盘孕育争持副的贯串面时，其对称面为研磨基准面。

由于阀盘概况面的部分有漆及受外力影响其边缘部分坎坷不平，影响被研磨面的精度请求。因而在研磨前应举行整理和休整，有前提的可将其外露处倒角45°(宽1~1.5mm),尔后举行平面度反省，研磨基准面的平面度应≤0.01mm。应在保证基准面契合请求后，再对其对称的端面举行研磨。阀盘研磨后容许遗留一些柔和划痕，研磨先后的成绩见。

(3)输出轴油封的选配

6K系列液压马达的输出轴油封采取有骨架无弹簧型油封（VC型）。油封初始预紧力靠橡胶材料与轴间的过盈量孕育，当油封唇缘或轴磨损后，密封性下落，孕育漏油，这是液压马达漏油的要紧起因。ETN6K系列液压马达是遵从美国EATON公司产物图样和建立技能临盆的产物，其产物尺寸采取英制准则。经过对轴颈、油封装置基孔及油封厚度举行丈量，其轴颈尺寸为φ44.43mm，油封装置基孔尺寸为φ63.5mm，油封厚度4mm。

油封为易损件，英制准则的油封不好购买，且供货周期长。为抬高输出轴油封的培修本能和通用本能，决计听命不变换或少变换尺寸的轨则，将其改成公制准则，以保证其原有本能及强度。

原油封采取VC（即单唇外橡胶骨架无弹簧油封）型，其密封性较差，操纵寿命短。按照液压马达的办事处境及布局尺寸，可用SC（单唇有弹簧外橡胶内骨架油封）或SB（单唇有弹簧外铁壳骨架油封)型油封取代，这2种型号的油封比VC型油封密封成绩好、操纵寿命长。

液压系统的一般办事温度为82℃，由于钻机在后期操纵中，液压系统技能本能下落，加之液压元件毛病对液压油温升的影响，招思量将办事油温的数值加高20℃，其唇缘的温度应高于办事介质温度20~50℃（取最大值50℃），终究肯定油封唇缘的耐受温度为℃。

按照以上对油封办事处境的剖析，相比百般密按照以上对油封选配的剖析，决计采用SC或SB型、尺寸为φ44×φ64×8的氟橡胶油封取代原VC型油封。油封的外径与座孔间的过盈量以及油封唇缘与轴颈间的过盈量由建立商按照相关准则肯定。不同操纵处境下，油温差别会很大，密封的详细采用可因工况而异。

(4)液压马达的装置与测试

6K-型摆线液压马达在装置时，除按规矩和请求装置外，在装置配流盘时，应在配流盘3个预紧弹簧座孔内离别装入厚Δh（Δh=h1-h2）的钢制调度垫片，以保证配流盘与阀盘间的预紧力。

经修理实现的液压马达，向进（出）油口离别注入T46#抗磨液压油mL，并双向转机输出轴数圈，回旋平顺无卡滞后，将一油口坚持空气通畅，另一油口通入0.6~0.8MPa的收缩空气，启动液压马达试运行。试运行一般后，液压马达实现修理办事。