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这一年第一次提议了摆线定转子的观念，尽管是始创，但这位俊杰人物没有留住名字，在史乘上也算是一大可惜，这个观念提议了来了，也即是摆线定转子的规律被觉察了。
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美国人梅隆?希尔将摆线定转子称为“Gerotor”，这一年摆线定转子被授与专利。
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尽管规律被觉察了，也有了名字，然则还没有构成产物，可是一种夸夸其谈的观念，，至年往日的这21年里，摆线定转子毫无进展。到了年浮现了一个决意性的事宜，即是摆线转子磨床被首创出来，，这个具备划时期的意义，自然了也被授与了专利。
这时的摆线定转子就可以运用了，定转子初度被做出来就用在了燃油供暖系统的油泵上，然则此时的定转子未经热解决工艺，因而不耐用，很不行熟。
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到了40岁月，才临盆出了通过热解决的定转子，用在了喷气式鼓动机上。
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美国查林公司提议了扭矩产生器的想象，填补了前轮大负荷拖沓机用袖珍动力转向安装的墟市空白，这即是全液压转向器的首创，而摆线定转子恰是全液压转向器的焦点部件。如今的拖沓机等一些工程板滞上还在用这类全液压转向器。
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查林公司制作了轴配油的H马达，速即占据了墟市，范围也继续扩张，这类轴配油马达，是输出轴与配油机构融为一体，输出轴是配油机构，配油机构也是输出轴，这类马达机关简明，体积小，可以实用不少局面，然则配油机构轻易受负载的影响，马达的流量小，效率低，承压手腕弱。
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第一批镶针齿的盘配油马达被临盆出来，盘配油马达将输出轴和配油机构隔开，输出轴只负责输出扭矩，配油机构不受输出轴的影响，因而流量大，承压手腕强，容积效率和板滞效率都高，摆线马达又上前进展了一大步。
七八十岁月
俗语说，名高引谤，做好了，就会被人盯上，美国的伊顿公司要来购买查林公司。伊顿是靠临盆液压泵起身的，查林公司也没啥意见，终究进展越来越好啊，被购买往后，马达产量越来越大。
七八十岁月，由于数控技巧的运用使得马达的精度，产量大幅增添。很多对液压马达感乐趣的公司也着手选购摆线液压马达。
马达一步步走向老练，但是再想进展，就遭到了加工手法的限制，定转子老的加工法子，一个是遭到了专利的限制，另一个也有他的限制性。
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岁月到了年德国的winter公司首创了另一种转子加工法子，这类法子攻破了定转子临盆和运用向宇宙墟市开拓的藩篱。
80岁月
又产生了一个远大的攻破事宜，即是内腔磨的浮现，在此往日，定子都是拉削出来的，而拉削的尺寸不平静，热解决后变形大，只可是一个转子配一个定子，效率长期上不去。而内腔磨的首创大大挪动了这一状况，使得摆线马达的临盆走向了老练。
21世纪，走进新时期
