在大宗量临盆中，为了减少装夹工件的扶助光阴，常常采纳装夹光阴与产物加工光阴重合的双工位高效夹具。是以，怎么打算出一种气压传动的双工位高效夹具，是很多夹具打算人员时时面对的题目。底下就来引见一种双工位气动夹具。

图1夹具道理图

图1是夹具的处事道理图，其打算创意在于气缸活塞杆输出两头滚柱搭钮采纳对称打算，搭钮承接L形杠杆的打算告竣夹紧力的夸大。阀芯处于图（a）所示左位形态，收缩空气投入气缸左气腔，鞭策气缸活塞向右活动；右工位活塞杆则经过右侧的滚柱搭钮杠杆增力机构，对右工位的工件实行夹紧。此时左工位活塞杆拉动增力机构，使得左工位松开实行囊卸。

当右侧工件的加工经过告竣后，其阀芯切换至图（b）所示右位处事形态，收缩空气投入右气腔，鞭策气缸活塞向左活动，左工位被夹紧。

左右两个工位如许轮回瓜代处事，精巧行使了空路途，由于工件的加工光阴与装卸光阴部份重合，勤俭了装卸光阴，因此大幅度升高了临盆效率。此打算仅采纳一个启动气缸，就可以告竣两个工位工件的递次夹紧，工件的切削加工光阴与装卸光阴重合，同时夹紧单位稳定活动，最后获得最大的夹紧力，切合个别夹具对夹紧元件活动速率个性与夹紧力个性的请求。

四种计划

束缚单气缸启动双工位夹具同时夹紧非等高工件

采纳“一个气缸一个工位”的轨则所打算的保守双工位夹具具备组织不紧凑等弱点。为此打算了一种单缸启动双工位夹具（图2），基根源理为:当换向阀处于左位时，收缩空气投入气缸无杆腔，使活塞向下活动，发动铰杆-杠杆增力机构产生角度-长度效应。

图2静止式的铰杆-杠杆增力双工位气动夹具

计划一

铰接式气缸的双工位气动夹具

图3铰接式气缸的双工位气动夹具

将静止式气缸变成铰接式气缸，处事道理为:当换向阀处于图3左位时，收缩空气投入无杆气缸腔，鞭策活塞向下活动，由铰杆-杠杆构成的机构告竣了力的二次增大。活塞向下活动，当左侧工件被夹紧后，铰接式气缸产生摆动，发动活塞一齐摆动，通度日塞与铰杆-杠杆的复合活动使右侧工件被夹紧，进而告竣同时夹紧不等高工件。待工件加工竣工后，换向阀切换至右位处事，收缩空气投入气缸有杆腔，活塞进取活动，使夹紧元件松施工件。

计划二

铰接式活塞杆的双工位气动夹具

图4铰接式活塞杆的双工位气动夹具

操纵铰接式活塞杆的办法告竣双点浮动夹紧工件。活塞杆的原料小于气缸的原料，活塞杆摆动时的惯性低于气缸，噪声有所下降，但惯性冲锋和噪声仍旧存在。图4的处事道理与图2宛如，不同之处在于:当左侧工件被夹紧后，活塞杆产生摆动，操纵铰杆-杠杆的复合活动告竣右侧工件的夹紧。活塞杆为单效用活动，个别采纳外力松施工件，在图4中弹簧的弹功用复原鞭策活塞进取活动，使夹紧元件松施工件。

计划三

浮动式滑块的双工位气动夹具

图5浮动式滑块的双工位气动夹具

在活塞杆中安顿浮动滑块形成双点浮动夹紧气动夹具。如图5所示，收缩空气投入无杆气缸腔，鞭策活塞向下活动，当左侧工件被夹紧后浮动滑块向右挪动，经过铰杆-杠杆之间的复合活动告竣右侧工件的夹紧。与图3和4比拟:系统的组织刚性有所升高，惯性冲锋和噪声较少；同时浮动滑块与滑槽之间的磨擦较大，浮动滑块对建造和装置的请求较高。

计划四

浮动式滚轮的双工位气动夹具

图6浮动式滚轮的双工位气动夹具

为改进磨擦采纳高副滚轮取代低副滑块。其处事道理为:在滑槽内安顿一滚子，双方的铰杆铰接于滚子中央。如图6所示，换向阀处于左位时，收缩空气投入无杆气缸腔鞭策活塞向下活动，当左侧工件被夹紧后，浮动滚轮向右挪动，经过铰杆-杠杆的复合活动告竣右侧工件的夹紧。工件加工竣工，换向阀切换至右位处事，收缩空气投入气缸有杆腔，活塞进取活动，夹紧元件松施工件。

结语

单气缸双工位的气动夹具最大的操纵了机床的活动手腕，工件的切削以及装夹光阴重合，节能同时效率升高。针对不能夹紧非等高工件的特色也能够行使上述四种计划来束缚，4种束缚办法均是束缚自在度不够的题目，经过添加一个自在度，进而告竣双点浮动夹紧工件。

根源：机器工程师

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