DD是directdriver的简称，DD反面加之机电就称为DD直驱机电。由于其输着力矩大，因而有些公司将该产物直接称为力矩机电。与保守的机电不同，该产物的鼎力矩使其也许直接与疏通装配毗邻，进而省去了诸如放慢器，齿轮箱，皮带轮等毗邻机构，因而才会称其为直驱机电。

DD马达供应了一种高本能、零维持伺服收拾计划。与保守的伺服机电不同，由于机电建设了高领会度的编码器，因而使该产物也许抵达比正常伺服高一个品级的定位精度，也许用做灵巧的分度器。又由于采取直接毗邻方法，裁减了由于死板组织形成的定位过失，使得工艺精度得以保证。另关于部份凸轮轴掌握方法，一方面裁减了由于死板组织冲突而形成尺寸方面的过失，另一方面也相对安置简单，同时机电运行时的噪音也低沉了许多。

DD马达的做事旨趣与正常直流机电雷同，不同之处在于其组织。为了在确定体积和电压下形成大的转矩额低的转速，直流力矩电动机正常做成扁平式组织，极对数较多，主若是为了减小转矩和转速的摇动，正常采取永磁体形成磁场。

DD马达内部组织下列：

内部高精度圆光栅，每圈高达线正弦波摹拟量输出，倍细分后每圈高达21位分辩率，轻松抵达0.1角秒分辩率：

DD马达简化了做战空间，而且中空孔走线使配线更轻松。由于内部采取穿插滚子，也许保证极低的轴向跳动和径向跳动，同时具备较大的承载才能。

DD马达装配转台与保守伺服机电转台组织对照：

DD马达与伺服机电+放慢机占有下列区别：

1：高加快率。

2：高扭矩（最大可达Nm）。

3：高精度，没有轴松动，也许实行高精度的地位掌握（最高反复精度1秒）。

4：高死板精度，机电轴向与径向跳动可达10um之内.

5：高承载，机电轴向与径向可离别承载高达kg的压力。

6：高刚性，对径向和动量荷重来讲至极占有高刚性。

7：机电中空孔，便利经过线缆与气管。

8：免维持，长命命。

哄骗DD马达的转台组织：

哄骗DD马达的机床第四轴：

青岛同日机电占有浩瀚DD马达，连气儿扭矩从0.4~Nm，招待垂询。