液压马达的概念

液压马达又称为油马达，液压马达是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。

液压马达的特点

1.液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同。

2.液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性。

3.在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。

4.液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性。

5.液压马达一般需要外泄油口。

6.为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。

(1)已知马达排量和所需的转速，计算输入马达的流量。

(2)已知马达排量和提供的压力，计算马达的输出转矩。

(3)已知马达排量和进出口压差，计算马达的实际输出功率。

(4)已知马达排量和输入流量，计算马达的输出转速。

其中，