此图用SolidWorks版建模，用KeyShot9.0渲染。SW原文件在今日文件夹内。（包含STEP格式）

四个零件

零件一：底座

零件二：驱动槽轮

零件三：输入轴（为了省事，这里把键和键槽都画在了这一根轴上）

零件四：从动杆

装配体

1.新建装配体，插入三个零件。

2.用同轴心、重合配合，版轴配合到槽轮的孔里。

3.左侧：轴端面与底座重合配合。

4.插入从动杆，同轴心配合到底座上。（两个零件的顶面不重合）（因为基座的高度没能精确，在运动过程中，这个零件会微小的上下移动，所以顶面不能添加重合）

5.给球面与槽面添加相切配合。

运动算例

6.新建运动算例，用动画就行。

7.给蓝色面货轴添加旋转马达，等速：30。

8.播放。

9.完成。