伺服电机的别称是“执行电机”，从“执行”两个，我们可以知道，它是一个执行者。有执行，就必须有指令。而指令就来自于由驱动器解读的控制器。所以，很多时候，我们说到伺服电机，其实还离不开伺服驱动器的存在。它们两共同构成了一个运动控制单元，俗称“伺服系统”。

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那么，伺服电机究竟为啥可以实现高速、高精地转动起来？它的原理是啥？我们可以看到，伺服电机转动起来的流程是：

■控制器发布“我要转动/转动到什么样的效果”等指令

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■伺服驱动器接受到控制器的指令，并把指令翻译成电机能听懂的信号

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■同时电机中的编码器又根据实际情况反馈信息给驱动器

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■驱动器根据反馈至与目标值进行比较，调整成实际输出的角速度或角位移

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■然后控制电机按照信号开始运动

1.驱动器控制

伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

2.编码器反馈

编码器是由刻度码盘、发光二极管、红外光电二级接收管、晶体管放大整形电路等组成，工作原理如下图所示。

编码器是作为伺服系统的速度反馈和位置反馈元件，速度U等于转动一周的脉冲数除以转动一周的时间，移动距离S等于编码器输出的脉冲的个数以脉冲当量数，例如脉冲当量是一个微米，脉冲的输出个数乘以一微米就是工作平台移动的距离，所以编码器可以准确测量电机的转速和工作台移动的距离。

3.伺服电机转动

交流伺服电机结构，它主要由定子和转子及编码器三部分组成。交流伺服电动机的定子是三相绕组，通一个三相交流电在定子产生的旋转磁铁场，其工作原理与三相电动机作原理一样；转子是一个永磁铁，在定子旋转磁场的作用下和磁场同步旋转，因此伺服电机也可看成是个同步电机。

所以，编码器与在伺服电机的转子同轴，与转子一起同轴转幼，编码器分辨率是脉冲/转，等于何服电机旋转一周编码器就输出个脉冲，编码器输出脉冲反馈到伺服驱动器上，它构成一个闭环控制，从而伺服电机可以高速、高精的运动起来。