什么是执行元件？基本液压系统包括油箱、泵、控制阀、油缸、连接管路和溢流阀。其中油缸就是执行元件。执行元件是输出功率的液压系统部件。执行元件将液压能转变成机械能。执行元件分为线性和旋转两种。

液压油缸就是线性执行元件。它输出的是力和直线运动。液压马达就是旋转执行元件，它输出的是扭矩和旋转运动。

液压油缸分单作用油缸和双作用油缸：

单作用油缸。受压液体只能进入油缸一端。必须利用重力这样的外界力将活塞推动到油缸中它原来的位置上。

双作用油缸。受压液体可以进入油缸的任何一端，这样活塞可以在两个方向工作。

液压马达分为齿轮马达、叶轮马达、柱塞马达三种。

像油缸一样，液压马达是执行元件，是一种旋转执行元件。液压马达的动作与泵相反。泵输出液体，而液压马达则由这种液体驱动。液压泵将机械能转变成受压液体压力能和动能。液压马达将这种液压能转变成机械能。在液压传动中，泵和马达共同工作。泵受到机械驱动并将液体推至马达。来自泵的液体驱动马达，马达运动带动机械连杆工作。