人形机器人代表着一个国家的高科技发展水平。人形机器人，又称仿人机器人，涉及控制、规划、机电一体化技术、全方位的AI感知技术，移动能力和工作范围，人机交互等，是一个国家的高科技发展水平的最终体现。

什么是人形机器人？

人形机器人又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人(robot)尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近，人形机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人。

仿生人拟真的程度有很多，有些可以从外观上识别，也没有真人的思想和感情。反过来说亦有开发外观不似人，但能够有似真人行为的机器人，如年美国麻省理工学院研发了号称世界上第一个有类似人类感情的机器人。

人形机器人未来发展趋势

机器人的行业壁垒在未来将会缩小，就我国目前的趋势而言，机器人本身属于资金，人才，技术密集型产业，是一种高科技产业，经过长期的发展，已经有了领头企业，这些领头企业会为一些小型企业提供借鉴意义，故而行业壁垒会在未来缩小。

行业自主创新能力增强，前期机器人的发展主要依靠国外的关键芯片进口，但是随着近些年来国外发展环境的变化导致芯片价格上涨，我国对于国外进口芯片减少，开始转为了自主研发。机器人生产产业才能够有一个良好的研发以及创新环境，而良好的研发能够提升产品的性能，从而提高企业抗风险能力。

减速器、伺服电机、控制器是人形机器人动力系统核心部件

减速器

精密减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

精密减速器是工业机器人的重要核心零部件。其具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点，主要作用为将电机的转速减速到所要的转速，并得到较大扭矩。机器人减速器主要包括RV减速器和谐波减速器两大类。

绿的谐波是国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，公司的主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售。公司的主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。

中大力德是较早进入减速器和减速电机行业，公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等。

双环转动是传动用齿轮及齿轮零件的生产与销售的龙头企业，公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包括变速器、分动箱。

伺服电机

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机广泛应用于机器人关节部位，直接影响机器人性能参数。伺服电机主要由定子、转子和编码器组成，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，具有体积小、质量小、机电时间常数小、线性度高等特性。

汇川技术

是工业自动化产品领军企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商，公司通用自动化业务、电梯电气大配套业务、新能源汽车电驱电源系统业务、工业机器人业务、轨道交通牵引系统业务。

禾川科技是伺服系统国内市场占有率第二，公司的主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司主要产品为伺服系统和PLC。

微特电机公司的主营业务为新能源汽车电机、IEC/NEMA高效电机及其他高效节能等电机类产品的设计、研发、生产及销售。

控制器

控制器是指计算机的控制中心和指挥中心。它负责控制计算机各部件运行程序，执行指令，完成程序规定的功能。AI系统是机器人赖以感知周围环境的感官，智能传感器是其重要组件。

国科微是国内广播电视系列芯片和智能监控系列芯片的主流供应商之一，公司是国家高新技术企业和经工业和信息化部认定的集成电路设计企业，长期致力于大规模集成电路的设计、研发及销售。

东土科技是中国工业互联网核心标准的主要起草单位，公司的主要业务为研发、生产、销售工业级网络产品，包括民用工业互联网网络产品和军用网络产品。公司产品分为两类：工业互联网设备及配套软件，大数据及网络服务。

精测电子是国内较早从事平板显示检测系统业务公司之一，公司主营业务为显示、半导体、新能源检测系统的研发、生产与销售。公司主营产品包括模组检测系统、面板检测系统、OLED检测系统、AOI光学检测系统、TouchPanel检测系统和平板显示自动化设备。

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