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一.工作原理不同

行星减速机:马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的

齿轮减速机:通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

二.结构不同

行星减速机:太阳轮行星齿轮内齿圈

齿轮减速机:减速机齿轮和微电机组成

三.用途不同

行星减速机：应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通设备等领域，也应用于电子产品、智能家居、汽车驱动、设备驱动系统、智能机器人、无人机、机械手臂等领域。

齿轮减速机：应用于港口、起重、钢铁、矿业、建筑建材、大型工程设备、纺织、注塑等领域。

四.特点不同

行星减速机：1.高刚性，高精度，高传动效率，可选择传动比范围广。2.体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大。3.可实现功率分流，多齿啮合用。4.因为材料精度和加工方式的细致，造价和维修成本高。

齿轮减速机：1.运转平稳，噪音低。2.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。3.精度和扭矩相较于行星减速机偏低。

五.减速范围不一致

行星齿轮减速机：单极减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为3/4/5/6/8/10。

齿轮减速机：减速一般不超过3。

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