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点击上头蓝字获得更多液压技艺消息轴配流摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副液压马达。凭仗着体积小、体重轻、转速局限广、转机惯性小、可串连、可并联运用的诸多好处，跟着当代化产业经济的进展与促成，摆线液压马达的运用日趋遍及，被遍及运用于工程板滞、农业板滞、交通输送、煤油采矿和板滞建立等诸多行业。一并联摆线液压马达液压系统实例剖析

套管临盆线试压区，有对齐、翻料、冲刷、试压、箜水等工序，此中对齐工序，对背面的工序影响很大，如对齐不到位，套管相对较长，翻料时套管不带接箍端的外罗纹易碰上试压挪动小车，进而碰伤罗纹；如对齐不到位，冲刷时会有水喷溅到管外，影响领域处境；如对齐不到位，箜水吹起处与带接箍端的套管对照远，没法将接箍内积水吹净，使接箍罗纹处易生锈，严峻影响套管的原料。为此，盘算中请求摆线液压马达转速为最低不变转速，且两台摆线液压马达的转速不异。原有对齐工序的液压系统办事旨趣如图1所示。

经由此液压办事旨趣图，咱们能够看出，当电磁换向阀8换向时，摆线液压马达9、10回旋，动员液压马达上的滚轮转机，进而动员滚轮上的套管达成对齐工序。但是，由于一个换向阀同时遏制两台液压马达(并联)，两台液压马达的负载不同(马达2的负载大于马达1的负载)。在液压系统中，系统压力由负载决议，负载产生变动，办事压力随之变动。

如图2为马达在不同恒定负载时的入口压力变动弧线，当两台摆线液压马达并联且负载不同时，两台马达的所需入口压力也不同，系统压力取决于负载，当两台马达的负载不同时，存在液压油大部份或一块经由马达1的情状，以致两个液压马达转速不一，以至马达2存在失步局面，进而不能达成对齐工序。

二改善计划理论剖析液压马达输出的转矩(负载转矩)r和转速n的盘算公式为式中：ΔP为液压马达入口、出口的压力差，qv为液压马达的流量；V为液压马达的排量；ηm为液压马达的板滞效率；ηv为液压马达的容积效率。

由式(3)看出，液压马达的转矩和转速与输入的油液压力、流量、容积效率、板滞效率均成正比干系，倘使此中有一项减小，则液压马达转速也响应减小。因两台液压马达并联。

其液压油活动示企图如图3所示，此中马达1的负载小于马达2的负载，即T1T2，要使马达1与马达2的转速不异(即n1=n2)，粗心效率的影响，则有ΔP1qv1/T1=ΔP2qv2/T2。

流量调动阀是一个个别阻力能够变动的节约元件。液压油经由调动阀的活动进程如图4所示。

由ISAS39准则中的流量根本公式

可知，经由调动流量调动阀能够使调动阀的出口压力大于入口压力，且响应地削减流量，是以可采用在两台马达的3、5处或在4,6处加装流量调动阀，以到达下降马达1的流量和压力差的方针。三推行的计划

改善后的计划是在马达1和马达2回油口处加一个流量调动阀，使其一部份液压油能更多地分流到液压马达2处。使两个液压马达的转速一致，进而达成对齐工序。改善后的液压旨趣如图5所示。

四论断1)经由对不同负载的摆线液压马达并联后的理论剖析及改善法子的同意，使得摆线液压马达的转速不异且都为10r／min。使对齐工序得以平常办事，束缚了由于对齐不到位而使套管罗纹碰伤的题目，能够使接箍与箜水吹气管的间隔获得灵验遏制。2)并联摆线液压马达的回油口处加装流量调动阀可灵验遏制马达的转速，此盘算优化了原有液压系统，对别的液压实行元件具备自创效用。

做家简介：马海风(一)，男，工程师，要紧从事装备办理与培修办事。

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