DTC是宝马ASC的一个改进，是一种变频调速控制三相电动机的转矩，DTC可以提高后轮的滑移以满足特定的驾驶需求。

在中控台的中央，中央的“DTC”按键，按一下，仪表板就会出现DTC开启的状态。

本系统结合了ESP、牵引力控制等优秀的主动安全技术，可以有效地预防汽车的失控。

它的方法是根据电动机的电压和电流，来估算马达磁通和转矩，并且在扭矩被控制后，电机的转速也可以被控制，这是ABB欧洲的专利。直接转矩控制是通过对定子磁系的通用定子电压进行积分而得到的。而力矩则是用所测量的磁通矢量与所测量的电流矢量的内积作为估计值。如果磁通、力矩与基准值之间的偏差大于容许值，则该调速器内的功率晶体会发生转换，从而尽可能地减小磁通量和扭矩的偏差。所以，直接扭矩控制又可以看作是迟滞或继电器。

扩展DTC代码对以下四种系统故障进行了监控：

1、B开头的错误码表明“车身系统”有问题；

2、C开头的故障码表明“底盘系统”有故障；

3、P开头的故障码为“动力系统”的失效；

4、U开头的错误代码表明“网络或数据通信中断的胡乱系统”发生了错误。