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近几年，国内的产业主动化周围显露出高原料进展的迅猛态势，海外的先进技艺被火速引进国内并很快推行。此中做为启动的主要代表产物——伺服已被辽阔用户接纳，在新摆设研发时起到了不成小觑的效用。精确的启动成绩和智能化的疏通掌握经过伺服产物也许很好实行机器的高效主动化。高精度和高反应性就成为了伺服进展的主要目标。

而安川机电的DD马达恰是具备高精度和高反应性的典范产物。

安川机电的DD马达

DD马达

道理与特征

DD即DirectDriver，意为直驱机电，它是一种被普遍袭用于半导体系造摆设、电子制作摆设（3C行业）等财产机器的机电，方今也最先袭用于光伏行业。

DD马达的特征：

（1）高精度

（2）高刚性

（3）高转矩

一样是扭转折构，上方图左是平凡的AC伺服机电经过延缓机、联轴器再驱开做事台；图右是DD马达直接驱开做事台，进而使机构更浅显。

DD马达的上风：

（1）减小空隙过失

（2）高定位精度

（3）高刚性，组织紧凑

首先，空隙过失被消除。平凡的传动机构由于有延缓机、联轴器等中央关节，空隙过失是难以防止的，特为是关于永劫间运行所产生的机器磨损更是无奈弥补，也会致使定位精度下降。而DD马达是直接启动的装配方法，能大幅下降空隙过失，赶巧能束缚以上的题目。其它，DD马达在没有中央传动机构的同时还一班建设高剖析度的编码器，使工艺精度进一步获得保证。

其次，DD马达的刚性很强，与负载联合后特征很硬。安川7D系列马达中空优化安排不但减少了自己惯量，并且给客户供应了更多的装配方法。DD马达组合后的机器组织会越发紧凑，操纵效率更高。

DD马达的相对转速较低，额定转速在60rpm~rpm之间，然而这边的转速是指最后在转台上的转速，相对照平凡伺服+延缓机的构架，在最后转速上也是很有上风。在维持转速的同时，DD马达还维持了很高的输出扭力。由于采纳永磁定子，是以在额定转速内安川DD马达的扭力输出弧线也许维持光滑线性特征。

安川DD马达

引见

以下图所示，安川DD马达总计三款：无芯内转子SGM7E、带芯内转子SGM7F、带芯外转子SGM7D。

SGM7E的益处是搭载24bit编码器；在无铁芯的方法下很少产生钝齿，进而实行无速率摇动的通畅运行。

SGM7F的益处是搭载24bit编码器；采纳小直径转子，对照紧凑；可实行高速、高频率定位；发烧较少。

SGM7D的益处是搭载24bit编码器；高惯性；可承载容许转移惯量对照大的负载；大口径的中空孔可节流配线空间。

安川DD马达特征与构造

SGM7E系列合用于须要速率褂讪，通畅运行的工况。正常袭用的摆设有CMP装配、6面外貌审查装配、卷对卷制程装配等。

SGM7F系列合用于高速、高精度定位的场面。正常袭用于切块机、粘合装配、喷涂装配、横式CVD装配、框胶涂布机、IC测试系统用管教机等。

SGM7D系列合用于承载大负载的情形。正常袭用于划线机、液晶涂布机、配光膜喷墨装配、机电产生装配、血糖值测试纸涂布输送机等。

SGM7E系列机型数目有11款：

外径~mm

额定扭矩：2~35N·m

最大扭矩：6~N·m

SGM7F系列机型数目有17款：

外径~mm

额定扭矩2~N·m

最大扭矩6~N·m

SGM7D系列机型数目有29款：

外径~mm

额定扭矩1.3~N·m

最大扭矩4~N·m

SGM7E和SGM7F系列配套的启动器有：脉冲/摹拟量型、M-II、M-III，还也许加装INDEXER模块，启动器型号和扭转型伺服一致。

SGM7D配套启动器有：Σ-7FT82型与Σ-7FT83型，其余扭转型伺服启动器无奈接7D机电。

安川DD马达配套的启动器

安川AC伺服史籍沿革

安川机电于年出售了安川品牌的AC伺服的底细Minertia机电（直流伺服机电），年将AC伺服机电产物系列化，并于年10月推出新一代“Σ-系列”等。往后不休向AC伺服启动器商场推出蕴涵改良技艺的新产物，继续驱策FA周围的进展。年2月，AC伺服机电累计出货量打破0万台。

年11月，安川进一步提高伺服的平安性和节能性，推出旨在实行抬高从组件到系统完全附涨价钱的现阶段主力产物——“Σ-7系列”，并被客户普遍操纵。

若想进一步相识

安川机电疏通掌握工做部产物，

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