X系列电动夹持器，X为专家，包括五种不同的型号，具体取决于所需的夹持行程和力。该系列的特点是控制系统的灵活性。上银发布第二代夹爪控制器XEG-C2。在这里，用户可以选择在具有移动功能的位置控制中运行夹持器，以实现快速定位，或者使用具有夹持功能的力控制，以预先定义的一定力来抓取物体，具体取决于对象。所有X系列清洁度等级：ISO5级（XEG-32-PR清洁度等级：ISO3级）。

特征

1.全系列采用含编码器之步进马达，具有状态回报、异常警报、物件辨识等讯号输出。

2.使用微型双旋直线模组，实现高速化、高精度、高刚性、高效率与体积小之优势。

3.具备自动原点复归与夹持模型建立、即时自适应抓取与模型调整等智慧功能。

4.移动方向、行程、力量、速度等皆可设定，且操作软体具有使用历程记录之功能。

5.支援序列通讯与I/O通讯，使用上更加弹性与便利。

型号：XEG-16-C25L1-UR

行程[两侧]：16mm（我们也有32、48和64mm行程类型）

夹持力：25~50N

移动速度：1~60mm/s

抓取速度：1~10mm/s

重复性：±0.01毫米

夹持器重量：0.4kg

电源：DC24V±10%

总电流：0.5A

HIWINXEG-16-UR（机械手）：94.5x51.5x25mmHIWINXEG-32-UR（机械手）：x66.5x33mmHIWINXEG-48-UR（机械手）：x93x48mmHIWINXEG-64-UR（机械手）：x93x48mmHIWINXEG-32-PR-UR（机械手）：x79x52mm

HIWINXEG-C2（所有X系列控制器）：x77.1x36.1mm

来源：HIWIN菁特编译