填空题：

1、控制系统中建立数学模型一般采用（解析）法和（实验）法。

2、在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（反馈）。

3、奈氏判据是用系统的（开环）幅相频率特性曲线来判断（闭环）系统的稳定性。

4、奈魁斯特图上单位圆以外的区域对应于Bode图上（大于0）的区域。

5、系统的稳态误差通常由（跟随或控制）稳态误差和（扰动）稳态误差两部分构成。

6、如果系统稳定，扰动稳态误差与扰动量作用点之前的前向通道的积分环节的个数有关，积分环节的个数越（多），则系统的稳态性能越好。

7、正弦脉宽调制（SPWM）波中的控制信号波为（正弦）波，其基波即为（信号（正弦））波，载波通常为（三角）波。

8、热电阻是一种（温度）检测元件。

9、系统渐近稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的（全部极点）都具有（负实部）。

10、工程上往往对自控系统进行各种性能分析，其中最重要的性能分析是（稳定）性能分析。

11、积分环节被硬反馈校正包围后，将变为（惯性）环节。

12、开环对数频率特性中频段的主要参数有（中频宽h）、（穿越频率ωc）和（相位裕量ν）。

选择题：

13、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对(A)进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量

14、液压阀控油缸(又称液压伺服马达)，是液压伺服系统中常用的一种(A)元件。

A.执行B.检测C.控制D.比较

15、输入量保持不变时，输出量却随着时间直线上升的环节为(B)

A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节

16、若f(t)(t0时,f(t)=0)的拉氏变换为F(s)，则f(t-τ)的拉氏变换为(A)

A.e-sτF(s)B.F(s-τ)C.esτF(s)D.F(s+τ)

17、调试时，若将比例积分(PI)调节器的反馈电容短接，则该调节器将成为(A)

A.比例调节器B.积分调节器

C.比例微分调节器D.比例积分微分调节器

18、系统稳定的必要和充分条件是：系统微分方程的特征方程的所有根(D)

A.必须均为负实根B.必须均为纯虚根

C.必须均位于复平面上的单位圆上

D.必须均位于复平面上的左侧

19、通常情况下，增加以下环节可改善系统稳定性的是(C)

A.积分B.惯性C.比例微分D.增大增益

20、增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差(B)

A.变大B.变小C.不变D.不能确定

21、表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的(B)

A.低频段B.中频段C.高频段D.低频段的斜率大小

22、设某一随动系统含有一个积分环节，一个大惯性环节，二个小惯性环节(四个环节相串联)，如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的，那么最合适引入的串联校正环节是(C)

A.PIB.IC.PIDD.PD

23、如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置如下图所示，则此系统为（B）系统。

A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.稳定性不确定的

24、下列系统中属于开环控制的是（C）

A．自动跟踪雷达B.数控加工中心

C．普通车床D.家用空调器

25、弹簧和阻尼构成的系统为（A）环节

A．比例B.惯性C.积分D.振荡

26、在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(C)

A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映

27、对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(C)

A.充分条件B.必要条件

C.充分必要条件D.以上都不是

28、比例环节的频率特性相位移θ(ω)=(C)

A.90°B.－90°C.0°D.－°

判断题：

1、（V）电阻、电容、电感器件属于无源器件。

多选题：

2、自动控制系统包含（ABCDE）基本元件

A.测量元件B.比较元件C.放大元件D.执行元件E.校正元件