减速马达和普通马达之间的区别主要体现在以下几个方面：

1.结构设计：减速马达通常具有一个减速器，用于降低输出转速并提高输出扭矩。减速器通常由齿轮系统组成，可以将高速低扭矩的电动机输出转化为低速高扭矩的输出。普通马达则没有减速器，输出转速与电动机转速相同。

2.输出特性：由于减速器的存在，减速马达的输出特性通常具有高扭矩和低转速的特点。这使得减速马达适用于一些需要高扭矩、低速度运动的应用，如工业机械、输送设备等。普通马达的输出特性则与电动机本身的设计有关，通常具有较高的转速和较低的扭矩。

3.速度调节范围：由于减速器的作用，减速马达通常具有较宽的速度调节范围。通过调节减速器的齿轮比例，可以实现较大范围的转速调节。普通马达的转速调节范围相对较窄，通常受限于电动机本身的设计和控制系统。

4.成本和复杂性：由于减速器的加入，减速马达的设计和制造相对复杂，因此通常比普通马达更昂贵。减速器的制造和装配需要更多的工序和零部件，增加了成本和制造难度。

综上所述，减速马达和普通马达在结构、输出特性、速度调节范围以及成本和复杂性等方面存在区别。选择适合的马达类型应根据具体应用需求和性能要求进行考虑。