故障现象：

在工地打桩时突然发生了故障，即同时操纵左、右行走手柄，整机能前进或后退；单独纵右行走手柄，正常时整机应该为转向，但现在却为前进或后退；单独操纵左行走手柄，整机则不能动，更不能转向。

故障诊断：

分析认为，整机其它动作正常，所以可以断定主液压泵没有问题。同时操纵左、右行走手柄，整机能前进和后退，但单独操纵右行走手柄，整机不能转向，却能前进或后退，这表明右行走一路的操纵阀和液压马达能正常工作，没有问题。因而，问题应集中在左行走一路中，首先应表现为左行走马达不能锁住；其次，因单独操纵左行走时整机无动作，则不能排除左操纵阀、中心回转或左行走马达有故障。

维修人员将左、右行走马达的进油管对换连接，结果故障依旧，这说明左行走马达前的油路没有问题，因而排除了左操纵阀和中心回转存在故障的可能性。至此，故障只可能出现在左行走马达上了。观察左行走马达发现，左行走马达在通油时仍在旋转，但由于声音轻、振动小，它的旋转被忽视了，这说明整个左行走液压回路都是完好的。

于是，可以将注意力从液压系统转移到左行走变速器上，因为如果行走变速器出了问题，左行走也是舍没有的。经进一步观察，发现左行走马达能正常运转，而与变速器输出轴相连的驱动轮却不转。

拆下左行走马达和变速器后发现，左行走驱动轮已坏，驱动轮的内花键从根部全部整齐地被剃光，而与其相配的变速器输出轴外花键却是完好的。所以，当变速器输出轴转动时，驱动轮在变速器输出轴上打滑，导致左行走失灵；由于打滑，也失去了闭锁的能力，导致不能转向。驱动轮损坏这才是故障的真正原因。

驱动轮是铸钢件，结构比较复杂，外周为履带牙盘，内孔是模数为2.5的内花键。损坏原因：使用年久，属疲劳破坏；花键承受的扭矩大、振动大，但花键设计的模数小，仅为2.5，受材质和热处理条件的限制，内花键热处理硬度不够。

故障排除：

由于驱动轮外周的齿形磨损较轻，完全可以继续使用，因此可确定“重做一个内花键套镶入，仍利用其外周履带牙盘的修理方案。此方案既满足了零件的强度、精度要求，又兼顾了经济性和可行性。