AB伺服驱动器维修故障代码：E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7，E8,E9,E10，E11,E12。。。。。E55E1工作时位置移动超出了限定范围（只出现在绝对编码器使用）E2速度限位错误（只出现在机械滚轴位置使能控制方式）E3绝对位置错误（只出现在绝对编码器反馈使用）

E4马达过温检出E5imp模块故障，功率输出部分有短路发生E6正反行程错误，检测电路坏，或行程开关坏E7马达反馈故障E8马达反馈故障或编码器故障E9母线欠压，输入缺相或检测电路坏E10母线过压，输入电压高或检测电路坏E11ct检测不正确E12零位错误，或在零位范围外E13零位不变或受限E14SERCOS或DeviceNet通讯中断E15配置错误不可用E16软件设定超出允许值E17用户自定义的平均电流出错E18超速，速度超出定义的%E19运动轴的位置误差故障E20马达编码器数据出错E21辅助编码器数据出错E22马达过载或过温中E23伺服控制器过热故障E24速度不稳定或超过限定值E25找零或预动作错误，传感器失效E26超速或反馈故障E27在不是零位时，伺服试图进行绝对位置运动E28智能编码器与SERCOS控制器比对，发现参数不兼容E29编码器故障或型号匹配错误E30马达编码器和伺服无法通信E31找不到编码器数据（编码器损坏）E32超过Sine/Cosine编码器频率限值E33绝对位置超过位置滚轴E34接地故障E35伺服预加压失败E36电源温度高检出或板卡过温E37输入缺相故障E38SERCOS环参数没有启用E39伺服通讯错误或启动失败Ev交流分压失败Ev交流分压失败E42马达型号检出错误E43伺服使能故障或发生E50SERCOS环中检测出重复节点

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