齿轮差动式液压恒速传动装置常用轴向柱塞式液压泵和液压马达，两者组合在一个壳体内。如图表示某种液压泵与液压马达的组合体。
如图中一半为液压泵，一半为液压马达。液压泵的圆柱形缸体10的轴向一侧有9个均匀分布的柱塞孔，孔内装着9个柱塞8，缸体和转轴相连，并由轴承1和11支撑。齿轮2转动带动转轴旋转并使缸体旋转，使柱塞8跟着转动。柱塞8的球头套在端部滑块6内，中心弹簧9使滑块6的端面紧靠在可动斜盘3的跑道上。如果可动斜盘3与垂直面间夹角不等于零，则缸体和柱塞转动时，柱塞产生吸油和打油的轴向往复运动。缸体10的另一边与分油盘12相接触。分油盘不转动,，上面有弧形腔，其中左边为低压腔，右边为高压腔,它们分别和缸体上的柱塞孔相接。
液压马达的结构与液压泵相同，液压泵的高压油路通过分油盘与液压马达的高压油路相通。液压泵的低压油路与液压马达的低压油路也相通，分油盘的低压侧还和恒速装置的供油油路相连，以不断补充液压泵与液压马达工作时油的泄漏。所不同的是液压泵的斜盘3是可动的，而液压马达的斜盘13是固定不动的，因此也称液压泵为变量泵，它的打油量可借改变斜盘的倾斜角度而改变，而液压马达称定量马达。
