一辆行驶里程约km、搭载型发动机的款奔驰S轿车。车主反映：该车后备箱无法关闭，即使关闭了，又会自动打开。

故障诊断：接车后试车，发现功能正常。连接诊断仪进行快速测试，发现尾门控制系统控制单元N/1中设置了2个处于存储状态的故障码：P1CA一未进行试运行；BC11一“后备箱盖／掀开式尾门控制系统”电动马达存在功能故障，存在对地短路。

查询车籍卡，发现该车配置有代码为的后备箱免接触开启功能（HANDS-FREEACCESS）和代码为的后备箱盖遥控关闭功能。查询该车后备箱盖控制功能示意图如图1所示。可以通过多种控制方式来打开或关闭后备箱盖（表1）。

尝试用不同的方式开启和关闭后备箱盖，结果发现了后备箱盖的异常，打开后备箱盖时只能开启2-3cm就自动停止了，但通过手动方式能将其完全打开，且之后无法通过表1中的关闭方式电动关闭后备箱盖，手动按压后备箱盖可以正常关闭，也就是说中央锁止系统的功能正常，只是后备箱盖的电动打开和关闭功能异常。

查阅故障车型尾门控制单元N/1电路（图2）所示得知，尾门控制单元N/1直接驱动后备箱盖驱动单元电机M51/3（图3），并通过电机中的霍尔传感器的位置信号确认电机的实时位置。

该车电动开启后备箱盖的控制过程是：后备箱盖锁A85/7通过促动器电机解锁，尾门控制单元N/1直接驱动后备箱盖驱动单元电机M51/3开启后备箱盖，直到系统检测到开启至上止点。霍尔传感器检测后备箱盖的位置，如果没有收到霍尔传感器的信号，则后备箱盖将停止动作。随后，可以通过手动方式完全打开后备箱盖。

该车电动关闭后备箱盖的过程是：后备箱盖关闭，直到到达后备箱盖锁A85/7中的第一个制动器，随后尾门控制单元N/1继续驱动后备箱盖驱动单元电机M51/3进一步关闭（电动关闭）。一旦到达后备箱盖锁A85/7中的主止动器，关闭过程就立即结束。

根据系统工作原理对故障码进行分析，导致故障车后备箱盖电动打开和关闭功能失灵的可能原因有：后备箱盖驱动单元电机M51/3过热保护；后备箱盖驱动单元电机M51/3与尾门控制单元N/1之间线路接触不良；尾门控制单元N/1软件问题；后备箱盖驱动单元电机M51/3电气故障；尾门控制单元N/1电气故障。

查看尾门控制单元N/1的“实际值一部件一电动马达过热保护装置“，实际值为“否”，说明没有出现电机过热保护情况。根据故障码P1CA进行故障引导，执行尾门控制单元N/1的试运行，结果未发现新软件。尝试对尾门控制单元N/1进行“调校一学习过程一执行部件”标准化设置，结果无法成功完成。

拆开后备箱左侧内饰板，检查后备箱盖控制单元N/1和后备箱盖驱动单元电机M51/3（图4）的插头，未发现松动、腐蚀等异常情况，两者之间的线束比较短，也没有挤压、磨损等异常情况。

尝试对后备箱盖驱动单元电机M51/3进行促动，发现电机内部会发出“喀啦”异响，但电机没有转动，用手摸感觉电机很热。用万用表测量后备箱盖驱动单元电机M51/3的电阻，为27.4kΩ，正常车的电阻为57Ω，说明电机内部存在电气故障。

更换新的后备箱盖驱动单元电机M51/3（图5）后，后备箱盖仍然不能电动开启和关闭，进行标准化学习后，恢复正常，该车故障被彻底排除。

维修小结：

本案例中，故障车型自动打开和关闭后备箱盖功能的前提条件有两个：车速低于1km/h（与电路15R接通相关）；后备箱盖控制已进行标准化设置。

对电动部件进行标准化设置是所有自动执行功能的前提条件。因为对于这些功能需要精确检测部件当前位置，以及对此位置做出的更改。

进行标准化设置过程中，调节范围通过确定端点或反向点来定义，以此，通过电动机内霍尔感测器部件信号（故障车后备箱盖驱动单元电机M51/3），或电流波纹系数（故障车的左前门车窗升降器电机M10/3），来确定部件的当前位置，并为评估信号分配数值。数值反应了位置计数器的计数器读数，数值的加减取决于促动的方向。在试运行期间或处于非标准状态时，必须执行标准化设置。标准化设置的方法有两种：手动执行和借助车辆诊断系统执行。

在学习过程中，部件通过所有可能的方式进行移动，电机的速度特征值与功耗将被储存。由于机械部件磨损或灰尘干扰，存储数值可能会出现低偏差或持续偏差，这些偏差将在之后被系统自动进行校正，校正后的数值将作为新的定向值。