伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，它是伺服系统中的核心部分。伺服电机目前主要分为两大类，即直流电机和交流电机，它们各自的优点都有什么呢？哪种电机的综合效能更好呢？我们简单的来说说。

首先说下直流电机的优缺点：直流电机最大的优点就是结构简单，价格便宜，启动转矩大，调速范围宽，适合对成本敏感的普通工业和民用场合使用。其缺点为需要经常清理维护，工作时噪音大，电磁干扰大，对现场环境的要求比较高。

相对于直流电机，交流电机的机构更为复杂，多采用无电刷机构的设计。因为没有电刷的磨损，所以其运行时的噪音小，不需要经常性的清理内部，运行平稳振动小，工作效率高。缺点嘛，自然是价格比较高，如果成本预算不够的话，可能就不太会考虑它。

相比较而言，交流电机的综合效能更高，随着设计的不断优化，其价格有望降低，性价比更加凸显。

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