概要

1.基本概念

2.马达的分类

3.不同类别马达的工作原理

基本概念

在AF模块内，免不了和硬件层面的马达打交道，它在自动对焦中起到了关键性的作用，本期给大家简单介绍一下马达的类别与不同类别马达的工作原理。

摄像头马达：起到带动镜头（或者sensor)移动的作用，使光影成像清晰

Z轴的位移：AF对焦（autofocus)

X/Y轴的位移或旋转：OIS防抖（OIS：OpticalImageStabilization)

那么为什么要用到马达来处理自动对焦呢？

那就涉及到对焦的原理，即凸透镜成像。

马达的推动则是通过驱动IC来调节电流大小从而进行马达位置的控制。

AF功能框架图

马达的驱动芯片（driverIC）接收控制端发来的信号，输出电流给马达，从而带动马达运动，比如常用的DW，就是mA电流，精度为10bit，也就是说可以用0~来对应0~mA的电流。

马达的类别，发展及工作原理

从马达系统上可做以下分类:

开环马达的输入是电流，输出是位移，不存在反馈过程，所以称之为开环系统。

而闭环马达相较于普通的vcm音圈马达来说:

(1)有更高的对焦精准度

(2)有着更快的对焦速度

(3)没有姿势差

Hal元件能精准地检测镜头移动位置并反馈给DriverIC，通过对比计算出位置差，再给马达供电驱动到对焦位置。

闭环马达增加了反馈环节（通过hal元件和感应磁石），构成闭环系统。

一般闭环马达通过的霍尔元件来起到负反馈的作用。

OIS马达涉及光学防抖，其主要将平面的反馈延申到三维，适当了解即可。

从工艺的层面来看还可以将马达分为以下类别：

其中VCM音圈马达运用较为广泛，其工作原理就是通电导体在磁场中受到磁场力的作用，通过改变马达内导体直流电流大小，使产生的力发生变化，即安培力f=BINL,根据左手定律通过电流进行调节。

那么对于马达我们如何去衡量它的一个性能呢？可以结合下图从以下几个点去考究：

行程：额定电流时载体（lens）移动的距离。

启动电流：特性曲线的直线部分取两点构成一条理论直线，该理论线与X轴（电流轴）的交点定义为始动电流。

磁滞：上升曲线和下降曲线对应电流点行程差值的最大值。

灵敏度：直线段内1mA电流动件的移动量。

线性度：理论直线与实际直线（上升段）的行程差值的最大值。

姿势差：不同姿势时马达行程的差，即向上、水平、向下。

上述只是对马达的类别与原理进行了小部分的剖析，更多还有其他的新型马达在开发与运用中，下期将为大家介绍马达是如何反应在tuning画质上的问题分析介绍，以及马达如何适配到驱动文件及其代码逻辑。