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中空旋转平台是一种类似于行星减速机的减速机设备,它被用于多种旋转运动场合,可取代DD马达与凸轮分割器,是集高传动效率、高精度、高钢性、高性价比于一身的产品,可以任意搭配伺服马达与步进马达,综合了伺服马达、凸轮分割器和DC马达的优势,充分在这些产品之间取得一种平衡。
那么如何才是正确的选择中空旋转台呢?
一是首先选出大概的型号、计算扭矩、惯量、速度比、匹配电机的功率,精度误差,预留的安全系数值是否满足使用要求,这需要我们要确定转盘直径(客户工作面)、转速、盘面负载等参数值。
二是根据工件尺寸选择转盘大小,根据转盘大小缩小选型范围;根据转速、传递力矩、选择减速比;根据安装方式,选择定位方式;根据工况要求,选择精度。
三是根据相应数据,得到所需转矩(T),它是通过摩擦阻抗引起的负载转矩与转动惯量引起的加速转矩相加之和乘以安全系数计算得出:所需转矩T=负载转矩[N.m]+加速转矩[N.m]*安全系数。
所以,我们要了解一个工位衔接另一个工位的停顿时间、完成一个工位的时间;设备的工况、工位数;还有转盘的直径、是否转盘直连转台还是中间有结构件,或者是转盘不规则;每个工位的负载等。
除去这些,还要注重伺服中空旋转平台需要具备的产品特性。
第一点是它的中空结构:精密中空旋转平台的转盘为中空结构,配管、配线便利。伺服电机连接在侧边,方便冶具中的气管、电线安装。
第二点高精度定位:重复定位精度在±10sec,回程间隙≦1,动态齿隙差2arcmin。
第三点高刚性、高扭矩:步进中空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑,滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸,呈90度交错排列,使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力,这样提高了刚性和扭矩。
第四点静音:使用研磨等级螺旋齿轮实现顺畅安静地运转。
第五点高效率:效率在98%以上。
第六点弹性电机连接:输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机械,并经动平衡分析,以确保输入转速下结合的同心度和平衡度,及零背隙的动力传递,可搭配各厂牌伺服或步进电机。
第七点轴承:采用高精密交叉斜角滚柱轴承,体积小、结构紧凑,可同时承载径向及轴向负荷。在轴向负荷较小的应用场合,亦可选用滚珠轴承。
第八点螺旋齿轮设计:具有运转平顺,低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性,是因为减速机构采用螺旋齿轮设计,齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上。
第九点直接连结:转旋盘面可与承载物直接锁固。
总的来说,伺服旋转平台的选择需要综合以上因素,同时要根据实际情况进行选用,适配的设备能达到高效率完成任务的要求。