步进式运动也叫间歇式运动，并使其间距始终保持稳定步长的一种运动模式。一动一停间歇式的模式是目前自动化行业的常规动作。在非标机械行业常常会使用把一个持续提供的原材料转化成走一走停一下，使材料可以被生产加工或是安装，那样的模式大家一般将它称为间歇运动组织。

这种间歇运动模式最常见的自动化工具就是凸轮分割器或中空旋转平台，凸轮分割器选用的基本原理便是电机不断地旋转，进而推动凸轮轴持续运动，凸轮轴历经数控冲床，将持续的运行变为数控冲床上单一的滚子的旋转，每一个滚子旋转到下一个滚子，便会有一段儿时间终止的，这就是凸轮分割器。

中空旋转平台是一款新型的可取代分割器的产品。用于多种旋转运动场合。是旋转运动机构中新秀的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。

凸轮分割器要依据你的设计方案，工位数，停止时间，角度，来明确数控冲床上边儿的滚子总数，如果我们有八个工序，那数控冲床上边就相匹配有八个滚子，拖轮每转动一周就走一个滚子，分割器也有好些个主要参数，比如说种类，再比如说，安裝方法，也有驱动角。

假如说凸轮分割器是间歇运动的代表之一，那不容置疑，槽轮机构便是另一个代表，棘轮扳手也称为擒纵机构，关键由棘轮扳手和棘轮机构构成，也是间歇运动，这类组织只需运用在自动机械手表里边，由于他的生产难度系数，非标准化设计方案，精度不高，这种缺陷，导致他难以被推广到大家的制定中。

除以上3个，也有超越离合器相互配合齿条带汽缸，那样的组织成本费非常低，冲击性非常大，应用在一些精密加工的机器设备上边，就变得有点不高档次，这一构造里边的超越离合器是单向轴承，换句话说正传的情况下我们都是扭不紧的，仅有在翻转的情况下外侧旋转内选定子，那样在汽缸往复式促进的情况下就非常容易完成间歇运动。

中空旋转平台，交流伺服电机加转盘轴承，自然这种主要是玩操纵的，大部分不可以称为空隙运动组织，可是他还可以完成间歇运动的一个作用。

假如说工位数增多或减少，大部分会采取非组织性的这类间歇运动，比如说交流伺服电机，直驱电机，降速服务平台等，由于她们根本能够由电机来操控工位数，及其驱动角度数。这就是步进式运动

间歇运动

中空旋转平台

三者之间的区别与应用。