潜望式长焦镜头是指光学变焦是在机身内部完成。潜望式长焦镜头是摄影和摄像中常用的一种镜头。它是由一个或多个透镜组成的，具有较长的焦距，能够拍摄远处的景物，潜望式长焦镜头的焦距通常在mm以上，有的甚至可以达到0mm。这种镜头的特点是能够拍摄远距离的景物，并且能够将远处的景物放大。

长焦镜头的结构主要包括传统垂直结构以及潜望式结构，前者的CMOS传感器和PCB主板位于最下层，垂直往上则是数量不等的滤光镜片（越多越好）、对焦马达、镜头和保护装置等。和采用相同结构的主摄相比，长焦镜头为了实现更长的焦距，传感器尺寸通常都比较小，意味着它们的进光量偏小，不适合暗光环境。

手机潜望式摄像头的设计借鉴了潜望镜的原理，将光路折叠，以获得更小的体积。目前潜望式摄像头传感器大多都与常规传感器垂直，利用手机内部空间和棱镜折射实现光路变换，让更长焦距的镜头以“折叠”的方式塞进手机，并且不会让手机的厚度剧烈增加。