调整怠速马达步骤如下：

1.调整怠速马达发动机最好处于热机状态，避免发动机热车状态对调整转速有影响。

2.拆下怠速马达后，顺时针拧紧怠速的锥形阀头，拧不动为止，记号笔记录此时阀头位置，然后逆时针拧3圈。

3.将怠速马达回装，车钥匙打到ON位，等待20秒，然后打火，如果怠速正常，则调节到位。

4.如果怠速偏高，说明节气门旁路过大，需要逆时针拧松怠速马达阀头0.5-1圈，然后重复第3步操作。

5.如果怠速偏低或者无法启动，说明节气门旁路过小，需要顺时针拧紧怠速马达0.5-1圈，然后重复第3步操作。