一、教学对象

本课程大纲适用于工业机器人应用与维护、电气自动化设备安装与维修专业。

二、学时分配

根据工业机器人应用与维护、电气自动化设备安装与维修专业教学计划进程表中学时要求实施。

三、课程性质、任务和目的

性质：《液压与气动》本课程是工业机器人应用与维护、电气自动化设备安装与维修专业的一门重要的专业核心理论课程，着重讨论液压传动与气压传动基本原理、特点及应用。

任务：1)学习液压阀、泵、马达、缸、液压辅件、气动元件、气动附件的工作原理、基本结构、特点、选用、维护、使用、常见故障及排除；2)掌握液压与气压技术的基本理论；液压系统、气动系统的基本设计。具有在实际工作中能设计和分析液压系统并排除常见故障的初步能力。

目的：本课程是一门实践性较强的课程，通过理论的学习和大量的实验，验证并运用所学现况知识，达到培养学生分析问题和解决问题及工程实践能力，为今后从事液压系统设计、液压系统使用及维修等方面的工作打下坚实基础。

四、教学目的要求和主要内容

第一章液压传动概述

1．了解液压传动系统的组成及图形符号。

2．掌握液压传动的特点。

●讲授内容

1-1液压传动的工作原理、系统组成及图形符号

1-2液压传动的特点。

第二章液压泵和液压马达

1．掌握液压泵和液压马达的工作原理和主要性能参数

2．掌握外啮合齿轮泵的工作原理、结构要点

3．掌握双作用叶片泵的工作原理

4．理解内啮合齿轮泵、单作用叶片泵、柱塞泵的工作原理

●讲授内容

2-1压泵和液压马达

2-2齿轮泵

2-3叶片泵

2-4柱塞泵

2-5液压马达

第三章液压缸

1.掌握活塞式液压缸的工作原理和结构

2．理解柱塞式液压缸的工作原理和结构

●讲授内容

3-1液压缸的类型及特点

3-2液压缸常见故障及其排除方法

第四章液压控制阀

1．掌握单向阀的工作原理及应用

2．掌握滑阀式换向阀的换向原理、位通及结构形式

3．掌握先导式溢流阀的工作原理

4．掌握节流阀的工作原理

5．理解顺序减压阀的工作原理

6．了解减压阀和溢流阀的主要区别

●讲授内容

4-1方向控制阀

4-2压力控制阀

4-3流量控制阀

4-4电液伺服阀

4-5电流比例控制阀

第五章辅助装置

1.掌握蓄能器的结构及应用

2．掌握过滤器的主要类型

3．掌握油箱的结构原理及应用

4．了解油管、管接头及密封装置的使用

●讲授内容

5-1蓄能器

5-2过滤器

5-3油箱

5-4热交换器

5-5密封装置

5-6油管与管接头

第六章基本回路

1.掌握换向回路和锁紧回路

2.掌握调压回路、卸荷回路、释压回路、保压回路、增压回路、减压回路、平衡回路

3.理解调速回路

4.理解增速回路、速度换接回路、多缸工作控制回路

●讲授内容

6-1速度控制回路

6-2方向控制回路

6-3压力控制回路

6-4多缸动作回路

6-5液压基本回路故障分析

第七章气压传动概述

1.了解气压传动的特点

2.掌握气压传动系统的工作原理及组成

●讲授内容

7-1气压传动系统的工作原理及组成

7-2气压传动的特点

第八章气动元件

1.掌握常用气动执行元件、控制元件、气源装置及辅件

2.了解常用逻辑元件的功能及使用

●讲授内容

8-1执行元件

8-2控制元件

8-3逻辑元件

8-4气源装置及辅件

第九章气动基本回路

1.掌握常用方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路

2.了解其他常用气动回路

●讲授内容

9-1方向控制回路

9-2压力控制回路

9-3速度控制回路

9-4其他回路

第十章气压传动系统

1.掌握简单气动系统设计

2.了解气动系统设计一般步骤

●讲授内容

10-1气动系统设计

10-2气动系统实例

五、学时分配建议表

学时分配建议

说明：教学方法和手段

1.教学方法

1）采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；

2）引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识；

3）采用讨论课、现场课以及答疑质疑等教学环节。

2.教学手段

1）在教学中逐渐采用电子教案、课件及多媒体教学系统等先进手段；

2）在教学中采用辅助资料。如：液压与气压传动实物、模型；录像片；液压传动与气压传动教学课件等。

六、成绩考核

本课程为考试课。考核方法是期中考试、期末考试与平时考核相结合，过程评价与终结评价相结合。

七、与考取职业资格证书

学习本课程是考取维修电工高级职业资格证书和电工特种作业证的必修科目之一。

编写者：张会香