舵机有时也被称为伺服电机或伺服马达，那么它和普通的直流电机有什么区别呢？直流电机可以正转或反转，而舵机可以根据我们的需求旋转特定的角度，这就为我们arduino设计提供无限的可能，我们可以通过它制作机械臂、舵机云台以及各种有趣的小发明。

舵机是由一个普通的直流电机、一堆齿轮、一个编码器以及一块控制板组成的，舵机并不是传统意义上的电机，它是一个闭环的电机控制系统，电机只是舵机中的一个部件而已。

舵机信号线里传输的是一种特殊的PWM信号，这是一种周期固定为20毫秒的方波，高电平的时间在0.5毫秒到2.5毫秒之间变化，0.5毫秒对应舵机旋转到0度，1.5毫秒对应舵机旋转到90度，2.5毫秒对应舵机旋转到度。

在程序的第一句，我们使用include这个函数调用库函数（一些大神们开发出来的，专用于某种设备或者某种器件的子程序，在使用的时候我们只需要将子程序的头名称调用出来，就可以直接进行使用），后面的Servo.h这个函数就是我们用于舵机的一个函数库，这是一个基本库，安装完ArduinoIDE的软件之后，里面自带这个库，我们无需再安装，直接填写库名称调用就可以，第二句我们用来设置舵机的名称（Servozi），在执行函数当中设置它的控制引脚（zi.attach(9);），然后在执行函数当中填写想要让舵机旋转的角度（zi.write(90);)。