操作反转转向阀，使压力油经过换向阀进入液压马达，同时压力油进入控制器油腔推进制动器活塞，使制动器翻开，马达开端滚动，经过两级行星减速，由输出小齿轮输出，输出小齿轮与转盘齿轮咬合，股动反转支持与转盘固定的一圈滚动，从而是转盘滚动。履带运输车工作时，转盘振荡或异响。第反转空隙是不是过大，反转空隙大，起转不平稳，就会发出异响。

履带运输车反转组织通常由两部分构成：反转支持和反转组织，反转支持即是平常所说的转盘，分为锰钢转盘和铸铁转盘，如今运用的转盘都是内齿转盘，转盘内部有很多单排滚球。反转组织即是减速机，通常安装在履带运输车转盘的中间，由柱塞马达、液压控制式常闭式制动器、两级行星减速器及输出小齿轮构成。

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履带运输机以履带代替了轮式行走，降低了对地面的损伤，同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力，适合于山林、田地、沼泽、沙地、草地、雪地以及土质松软或气候条件不太好的工作。履带运输机有着更大的接近角和离去角，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。

还有，履带运输机拥有适应穿越极地的车辆尺寸，能轻易通过狭窄的山石，林地，建筑物。履带运输车减速机特色通常用于低转速大扭矩的传动设备。把电动机。一般的减速机也会有几对相同原理齿轮到达理想的减速作用，巨细齿轮的齿数之比，即是传动比。

并每隔一年替换全部液压油(在油液未发生蜕变的情况下，可适当延长换油周期)。当履带运输车在运用环境特别恶劣的情况下作业时，油液的替换周期应相应缩短。液压油经长时间作业以后，会发生一些冷凝水与沉积物，应当每月一次定时排放。排放冷凝水应在四不像车停止作业一夜以后进行，拧开油箱底部的放油塞，让脏油流出至见到洁净油停止。