汇川伺服电机故障现象诊断如下：一、起动伺服电机前需做的工作有哪些1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。3）检查起动设备是否良好。4）检查熔断器是否合适。5）检查电机接地、接零是否良好。6）检查传动装置是否有缺陷。7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

二、伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身：1）轴承内外圈配合太紧。2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3）轴承选用不当。4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。5）轴电流。使用方面：

1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。2）皮带轮拉动过紧。3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。三、伺服电机三相电流不平衡的原因：1）三相电压不平衡。2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好3）电机绕组匝间短路或对地相间短路。4）接线错误。

四、怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位与定速的目的。

汇川伺服电机常见的几种故障代码： 　　一、故障代码：E-01，E-02 　　故障意义：上电时参数初始化不正确。

　　产生原因：参数设置不正确。 　　解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。 　　二、故障代码：E-03，E-04 　　故障意义： 　　E-03电压过高(交流电压超过V,整流后直流V)。 　　E-04电压过低(交流电压低于V，整流后直流V)。 　　产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。

　　解决方法：查看DP-06，显示值是否在-范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。 　　三、故障代码E-05，E-06，E-07 　　故障意义：电机过载。 　　产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续;5s。 　　E-07:2倍过载，持续：S。 　　解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。 　　四、故障代码：E-08 　　故障意义：马达转速过高。 　　产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。 　　解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。