内齿圈固定地连接到壳体，并且来自油口的油推动转子围绕中心点转动。这种由花键轴带动缓慢转动的转子称为parker摆线马达TECWAAAB。在这种早期摆线式液压马达出现之后，经过数十年的演化，已经开始形成具有不同概念的液压马达。在19世纪50年代后期，早期低速、高转矩液压马达从油泵的定子-转子件开始，该定子转子件包括内齿圈和齿轮或转子。

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宁波思承何静）

这种parker摆线马达TECWAAAB具有安装在内置齿圈内的滚轮，具有该滚轮的马达提供高起动和运行转矩，该滚轮减小摩擦并因此提高效率，并且输出轴甚至在非常低的旋转速度下产生稳定输出。通过改变输入和输出流动方向，使parker马达快速地换向并且在两个方向上产生相等值的转矩。不同系列的parker摆线马达TECWAAAB可选择不同的排量以适应不同的速度和转矩要求。

parker摆线马达TECWAAAB为小型、低速、高转矩液压马达，该马达为单轴、配流、镶齿、定子转子副类型，具有以下优点：

1、小尺寸、轻重量，其外形尺寸远小于具有相同扭矩的其他类型的液压马达。

2、转速变化范围大，可以无级调节，较低的稳定转速可以达到15rpm，安装和布置简单，投资少。

3、可以将它们串联或并联地应用于液压系统。

4、转动惯量小，负载时容易启动，可以正反两个方向使用，并且不需要在换向过程中停机。

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