NHM液压马达保持油清洁保，大多数液压马达故障的背后是液压油质量的下降。故障主要由过热产生的固体颗粒（微粒)、污染物和凝胶引起。一般带有液压马达的液压系统的油清洁度应至少保持在NAS9范围内。否则，液压油中含有的杂质将导致电机中摩擦部件的表面磨损，摩擦副将磨损到凹槽中，导致泄漏增加。

注意捕捉异常信号，善于捕捉故障信号，及时采取对于液压马达转速控制的措施。声音、振动和温度的微小变化都可能意味着电机出现问题。电机磨损，内部泄漏随温度升高而增加。也可能发生外部泄漏，因为内部泄漏会使垫片和垫片变形。